DRM驱动移植spi显示屏（st7789芯片驱动）

最新推荐文章于 2026-05-27 15:09:55 发布

原创

最新推荐文章于 2026-05-27 15:09:55 发布 · 6.1k 阅读

引言

本篇博客介绍了使用DRM驱动开发spi屏幕的开发过程。主要包括：

1、spi框架驱动屏幕

2、DRM虚拟驱动

3、DRM开发spi屏幕显示驱动

一、总体介绍

1. 学习DRM也点时间了，前段时间被其他事情耽误了，最近才有时间写一下DRM驱动。本篇博客主要介绍了spi屏幕的驱动、虚拟DRM驱动、spi屏幕添加到DRM驱动中，下面分别介绍。

2. DRM驱动是linux显示子系统，一个比较复杂的驱动子系统，博主也仅仅只是一些了解，博客里面记录的是我自己对他学习的过程。具体的可以参考博主其他的文章或者其他博主的文章。这里放一下博主以前写的介绍DRM驱动的链接。DRM驱动介绍

之前对他的学习很不充分，从这篇文章开始，将记录DRM驱动移植到spi接口的st7789屏幕上。

3. st7789是一个显示芯片，博主使用的是spi接口的，分辨率为240×240，七针接口，3.3v供电。分别是：电源：gdn、vcc；spi通信：sck、sda；复位：res；dc：数据命令切换；blk：背光。这里放一下图片（防止广告嫌疑，只有图片，具体可以某宝搜一下就有了）。

4. 博主用的环境：

虚拟机：ubuntu18

硬件：stm32mp157（某原子的开发板） + spi屏幕

开发板内核版本：Linux 5.4.30（开发板带的）

二、使用spi框架驱动spi屏幕

在设备树中，添加spi屏幕的部分，这里给出我自己的设备节点写的代码。

spidev: htqst7789@0 {
        compatible = "htq,st7789";
        reg = <0>; /* CS #0 */
        scl-gpio = <&gpiof 6  GPIO_ACTIVE_LOW>;
        sda-gpio = <&gpiof 7  GPIO_ACTIVE_LOW>;
        res-gpio = <&gpiof 8  GPIO_ACTIVE_LOW>;
        dc-gpio  = <&gpiof 9  GPIO_ACTIVE_LOW>;
        blk-gpio = <&gpiof 10 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        spi-max-frequency = <8000000>;
    };

最开始，使用的是模拟的spi协议，所以设备节点就用了这个，后面改成硬件spi时，把scl、sda接到硬件spi引脚上，res、dc、blk均没动。这部分跟之前使用spi框架驱动icm20608类似，spi框架部分，详细可以参考博主以前写的spi框架部分。spi框架驱动icm20608，想深入了解spi框架运行部分的，也可以参考博主的这个博文。spi框架分析

驱动部分也是类似，将之前写的代码拿过来改动下，不同之处在于spi的驱动方式。st7789使用的是SPI_MODE_3，需要配置好，其他的基本类似。

spi->mode = SPI_MODE_3;
spi_setup(spi);

这里将博主写的spi驱动st7789的底层读写函数放一下，代码只是用于学习用的，很多未曾考虑到，比如互斥之类的。

struct st7789_device{
	dev_t                dev_id;             //设备号
	int                  major;              //主设备号
	int                  minor;              //次设备号
	struct cdev	         cdev;               //字符设备
	struct class         *class;             //类
	struct device        *device;            //设备
	struct device_node   *device_node;       //设备节点
	
	void                 *privative_data;    //私有数据
	int                  scl_gpio;           
    int                  sda_gpio;           
    int                  res_gpio;           
    int                  dc_gpio;            
    int                  blk_gpio;           
};

static struct st7789_device  st7789_device; 

#define SPI_RST_L()  { gpio_set_value(st7789_device.res_gpio, 0);}
#define SPI_RST_H()  { gpio_set_value(st7789_device.res_gpio, 1);}

#define SPI_DC_L()   { gpio_set_value(st7789_device.dc_gpio, 0);}
#define SPI_DC_H()   { gpio_set_value(st7789_device.dc_gpio, 1);}

#define SPI_BLK_H() {;}   //背光直接接到3.3v了


void st7789_spi_send_byte(unsigned  char byte)				
{  
	int ret = 0;
	unsigned char tx_data[1];
	
	struct spi_message m;
	struct spi_transfer *t;
	struct spi_device *spi = (struct spi_device *)st7789_device.privative_data;

	t = kzalloc(sizeof(struct spi_tr

标签