无线通信、电活性聚合物与移动电商的前沿研究与应用
多智能体系统与智能交通
在人工智能研究领域,多智能体系统(MAS)是一个热门问题,也是分布式人工智能(DAI)的重要分支。MAS 的目标是将大型复杂系统(软硬件系统)构建成小型、相互通信协调且易于管理的系统。
随着经济的快速发展、城市人口的增长以及机动车数量的增加,城市化进程不断加快,城市道路交通拥堵已成为全球普遍现象。交通事故、能源浪费和环境污染等问题,已成为制约社会经济可持续发展的重要因素。因此,智能交通系统成为解决城市交通问题的未来重要发展方向。
电活性聚合物的研究与应用
电活性聚合物(EAP)是一种新型材料,因其独特且令人赞赏的电气和机械特性而备受关注。它具有成本低、清洁、高效、易于制造和质地柔软等诸多优点。尽管该材料已研究近 30 年,但直到近年来,美国、爱尔兰、英国、意大利和日本等国家才真正获得可用的驱动材料。美国的 AMI 公司专注于基于电活性聚合物的新技术平台,目前服务于约 40 亿美元的市场,涵盖工业、医疗、消费、汽车和航空航天等领域。
在国外,EAP 具有很强的适应性。在驱动领域,可生产出重量轻、驱动效率高、抗振性能好的 EAP 执行器,它还是潜在的仿生材料。在发电领域,EAP 可通过聚合物尺寸和形状的变化发电,具有广泛的应用前景:
- 机器塑料鱼 :日本大阪 Eamex 公司生产的基于电活性聚合物的机器鱼,无任何机械部件,靠自身内力驱动,能像真鱼一样在水中游动。
- 肌肉模拟 :EAP 在仿生肌肉方面表现出高韧性、高传动应变和内阻尼能力,可用于制造生物信号仿生机器人,如
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