理论力学

引言.
第一部分 运动学
第一章 质点和质点系的运动学
1．基本概念．运动学的任务
2．点的运动学
3．质点系运动学一般基础
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引言.
第一部分 运动学
第一章 质点和质点系的运动学
1．基本概念．运动学的任务
2．点的运动学
3．质点系运动学一般基础
4．刚体运动学
5．点的复合运动
6．刚体复合运动
第二部分 动力学
第二章 动力学基本概念和公理
1．牛顿定律(公理)．动力学的任务
2．力系的主向量与主矩
3．功．力函数．理想约束
第三章 微分变分原理
1．达朗贝尔—拉格朗日原理
2．若尔当原理
3．高斯原理
第四章 静力学
1．任意质点系的静力学
.2．刚体静力学
第五章 质量几何
1．质心．惯性矩
2．惯性张量与惯性椭球
第六章 动力学基本定理与定律
1．力学系统的基本动力学量
2．系统动力学基本定理
第七章 刚体动力学
1．刚体定轴转动
2．刚体定点运动
3．自由刚体运动
4．重刚体沿水平面的运动
第八章 天体力学基础
1．二体问题
2．刚体在中心牛顿引力场中的运动
第九章 变质量系统动力学
1．基本概念与定理..
2．变质量质点的运动
3．变质量刚体的运动
第十章 分析动力学微分方程
1．拉格朗日方程(第二类)
2．哈密顿正则方程
3．罗斯方程
4．非完整系统运动方程
第十一章 动力学方程的积分
1．雅可比乘子
2．含循环坐标的系统
3．泊松括号与第一积分
4．正则变换
5．运动方程积分的雅可比方法
6．作用—角变量
7．摄动理论中的正则变换
第十二章 撞击运动理论
1．基本概念与公理
2．撞击运动的动力学普遍定理
3．刚体的撞击运动
4．刚体碰撞
5．撞击运动理论中的微分变分原理
6．卡尔诺定理
7．德洛内—别尔特朗定理与汤姆孙定理
8．撞击运动的第二类拉格朗日方程
第十三章 积分变分原理
1．哈密顿—奥斯特洛格拉得斯基原理
2．马朴鸠—拉格朗日原理
第十四章 保守系统在平衡位置附近的微振动
1．关于平衡位置稳定性的拉格朗日定理
2．微振动
第十五章 运动稳定性
1．基本概念与定义
2．李雅普诺夫直接法的基本定理
3．按一阶近似判断稳定性
4．耗散力和陀螺力对保守系统平衡稳定性的影响
5．哈密顿系统的稳定性
参考文献
索引
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