力学概论

作者：（美国）丹尼尔·克莱普纳（Daniel Kleppner） （美国）罗伯特·科连科（Robert Kolenkow） 译者：刘树新

丹尼尔·克莱普纳（Daniel Kleppner），1932年出生，美国科学院院士，麻省理工学院物理系教授，曾任麻省理工学院—哈佛大学超冷原子中心主任、麻省理工学院电子学实验室副主任。1959年获啥佛大学博士学位，1985年成为麻省理工学院莱斯特·沃尔夫讲席教授。丹尼尔·克莱普纳是超冷原子物理领域的著名科学家，研究兴趣包括原子物理、激光光谱和精密测量。他与导师诺曼拉姆齐（1989年诺贝尔物理奖得主）一起发明了氢原子钟（1960）。他是蒸发冷却的先驱，领导的研究小组在国际上第壹次实现了氢原子的玻色一爱因斯坦凝聚（1998）。他也是一位优秀的博士生导师，指导的四名学生分别获得诺贝尔物理奖（1997、2001）。他获得过...

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作者：（美国）丹尼尔·克莱普纳（Daniel Kleppner） （美国）罗伯特·科连科（Robert Kolenkow） 译者：刘树新

丹尼尔·克莱普纳（Daniel Kleppner），1932年出生，美国科学院院士，麻省理工学院物理系教授，曾任麻省理工学院—哈佛大学超冷原子中心主任、麻省理工学院电子学实验室副主任。1959年获啥佛大学博士学位，1985年成为麻省理工学院莱斯特·沃尔夫讲席教授。丹尼尔·克莱普纳是超冷原子物理领域的著名科学家，研究兴趣包括原子物理、激光光谱和精密测量。他与导师诺曼拉姆齐（1989年诺贝尔物理奖得主）一起发明了氢原子钟（1960）。他是蒸发冷却的先驱，领导的研究小组在国际上第壹次实现了氢原子的玻色一爱因斯坦凝聚（1998）。他也是一位优秀的博士生导师，指导的四名学生分别获得诺贝尔物理奖（1997、2001）。他获得过多项国家与国际大奖，包括：沃尔夫奖（2005）、美国国家科学奖（2006）、弗里德雷克·艾夫斯奖（2007）、富兰克林奖（2014）和APS杰出成就奖（2017）等。丹尼尔·克莱普纳是美国大学物理教学项目的负责人，在麻省理工学院从事力学教学40年，他的教学名著《力学概论》是美国流行的教材。鉴于其对美国教学和科普的贡献，美国物理教师协会、物理学会分别授予他奥斯特奖与利林菲尔德奖。

罗伯特·科连科（Robert Kolenkow），麻省理工学院物理系副教授，擅长教学，荣获Everett Moore Baker杰出教学奖。

刘树新，北京大学物理学院副教授。1989年毕业于兰州大学，1995年师从导师曾谨言，从事原子核结构的研究，2001年获北京大学博士学位，之后在中科院理论物理所做博士后，至今在原子核结构领域发表SCI收录的论文40余篇。2002年就职于北大物理学院普通物理教学中心，2004年起任普通物理教学中心副主任。主讲力学和普通物理，是国家精品课“力学”和国家精品资源共享课“力学”的主要成员，普通物理课程的主持人。2008年获北京大学教学优秀奖。中国科普委员会委员。

前言
致教师
例题列表
1矢量与运动学
1.1简介
1.2矢量
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前言
致教师
例题列表
1矢量与运动学
1.1简介
1.2矢量
1.3矢量代数
1.4矢量乘法
1.5矢量的分量
1.6基矢量
1.7位置矢量r和位移
1.8速度和加速度
1.9运动方程的形式解
1.10再论矢量对时间的导数
1.11平面极坐标中的运动
注释1.1近似法
注释1.2泰勒级数
注释1.3一些常见函数的级数展开
注释1.4微分
注释1.5有效数字与实验不确定度
习题
2牛顿定律
2.1简介
2.2牛顿力学与近代物理
2.3牛顿定律
2.4牛顿第一定律与惯性系统
2.5牛顿第二定律
2.6牛顿第三定律
2.7基本单位和物理标准
2.8量纲代数
2.9牛顿定律的应用
2.10采用极坐标的动力学
习题
3力和运动方程
3.1简介
3.2物理的基本力
3.3引力
3.4一些唯象力
3.5漫谈微分方程
3.6黏性力
3.7胡克定律与简谐运动
注释3.1球壳的引力
习题
4动量
4.1简介
4.2质点系动力学
4.3质心
4.4质心坐标系
4.5动量守恒
4.6动量关系再述和冲量
4.7动量和质量流
4.8火箭运动
4.9动量流与力
4.10动量通量
注释4.1二维与三维物体的质心
习题
5能量
5.1简介
5.2积分一维运动方程
5.3功与能量
5.4机械能守恒
5.5势能
5.6势能可以告诉我们的力
5.7能量图
5.8非保守力
5.9能量守恒与理想气体定律
5.10守恒定律
5.11全球能量的使用
注释5.1摆周期的修正
注释5.2力、势能和矢量算符Δ
习题
6动力学专题
6.1简介
6.2束缚系统的小振动
6.3稳定性
6.4简正模
6.5碰撞与守恒律
习题
7角动量和定轴转动
7.1简介
7.2质点的角动量
7.3定轴转动
7.4力矩
7.5力矩和角动量
7.6定轴转动的动力学
7.7摆动和定轴转动
7.8含有平动和转动的运动
7.9动能定理与转动
7.10玻尔原子
注释7.1沙勒定理
注释7.2定轴转动的动力学小结
习题
8刚体运动
8.1简介
8.2角速度和角动量的矢量性质
8.3回转仪
8.4刚体运动示例
8.5角动量守恒
8.6刚体转动与惯量张量
8.7刚体动力学专题
注释8.1有限与无限小转动
注释8.2再论回转仪
习题
9非惯性系和惯性力
9.1简介
9.2伽利略变换
9.3匀加速系
9.4等效原理
9.5转动坐标系中的物理
注释9.1等效原理与引力红移
习题
10有心力运动
10.1简介
10.2作为单体问题的有心力运动
10.3有心力运动的普遍特征
10.4能量方程与能量图
10.5行星运动
10.6关于行星运动的一些结论
注释10.1轨道积分的计算
注释10.2椭圆的性质
习题
11谐振子
11.1简介
11.2简谐运动：回顾
11.3阻尼谐振子
11.4受迫谐振子
11.5暂态行为
11.6时间响应与频率响应
注释11.1复数
注释11.2求解阻尼谐振子的运动方程
注释11.3求解受迫谐振子的运动方程
习题
12狭义相对论
12.1简介
12.2牛顿物理可能的缺陷
12.3迈克耳孙，莫雷实验
12.4狭义相对论
12.5变换
12.6同时性与事件顺序
12.7洛伦兹变换
12.8相对论运动学
12.9相对论的速度合成
12.10多普勒效应
12.11双生子悖论
习题
13相对论动力学
13.1简介
13.2相对论动量
13.3相对论能量
13.4相对论能量和动量的关系
13.5光子：无质量粒子
13.6爱因斯坦如何导出E=mc2
习题
14时空物理
14.1简介
14.2矢量变换
14.3时空中的世界线
14.4时空中的一个不变量
14.5四矢量
14.6能量—动量四矢量
14.7结语：广义相对论
习题
部分习题提示、线索和答案
附录A各种物理和天文数据
附录B希腊字母
附录cSI词头
索引
译后记
· · · · · · (收起)