Marek Litza
Jan Hartmann
Dariush Forouher
Marek Litza
Jan Helge Klüssendorff
Erik Maehle
Real-Time Visual SLAM Using FastSLAM and the Microsoft Kinect Camera.
2012
ROBOTIK
http://www.vde-verlag.de/proceedings-de/453418083.html
conf/robotik/2012
db/conf/robotik/robotik2012.html#HartmannFLKM12
Dariush Forouher
Jan Hartmann
Marek Litza
Erik Maehle
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2011
ICAR
https://doi.org/10.1109/ICAR.2011.6088563
conf/icar/2011
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Erik Maehle
Werner Brockmann
Karl-Erwin Grosspietsch
Adam El Sayed Auf
Bojan Jakimovski
Stephan Krannich
Marek Litza
Raphael Maas
Ahmad Al-Homsy
Application of the Organic Robot Control Architecture ORCA to the Six-Legged Walking Robot OSCAR.
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2011
Organic Computing
https://doi.org/10.1007/978-3-0348-0130-0_34
books/sp/muller11
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Adam El Sayed Auf
Marek Litza
Erik Maehle
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2008
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https://doi.org/10.1007/978-0-387-09655-1_11
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Adam El Sayed Auf
Svetlana Larionova
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Marek Litza
Bojan Jakimovski
Erik Maehle
Ein Organic Computing Ansatz zur Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine.
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2007
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Florian Mösch
Marek Litza
Adam El Sayed Auf
Erik Maehle
Karl-Erwin Großpietsch
Werner Brockmann
ORCA - Towards an Organic Robotic Control Architecture.
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conf/eurongi/2006
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Bojan Jakimovski
Marek Litza
Florian Mösch
Adam El Sayed Auf
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conf/gi/2006-1
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http://subs.emis.de/LNI/Proceedings/Proceedings93/article4736.html
Ahmad Al-Homsy
Adam El Sayed Auf
Werner Brockmann
Dariush Forouher
Karl-Erwin GroßpietschKarl-Erwin Grosspietsch
Jan Hartmann
Bojan Jakimovski
Jan Helge Klüssendorff
Stephan Krannich
Svetlana Larionova
Raphael Maas
Erik Maehle
Florian Mösch