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在Ubuntu系统下编译OpenCV可以按照以下步骤进行：

1. 安装依赖项：
   在终端中执行以下命令安装构建OpenCV所需的依赖项：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
   

2. 下载OpenCV源代码：
   在终端中执行以下命令，从OpenCV官方网站下载最新的源代码：

   mkdir opencv_build && cd opencv_build
   git clone https://github.com/opencv/opencv.git
   

3. 构建OpenCV：
   在终端中执行以下命令，创建一个构建目录并进入该目录：

   cd opencv
   mkdir build && cd build
   

4. 配置构建：
   在终端中执行以下命令，配置构建过程：

   cmake ..
   

5. 编译和安装：
   在终端中执行以下命令，开始编译OpenCV并安装到系统中：

   make -j$(nproc)
   sudo make install
   

6. 验证安装：
   创建一个简单的OpenCV程序（例如，test.cpp），并使用以下命令编译它：

   g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`
   

   执行生成的可执行文件：

   ./test
   

通过按照以上步骤进行，你应该能够成功在Ubuntu系统下编译和安装OpenCV。请注意，具体的步骤可能会因系统版本和OpenCV版本而有所不同。如果遇到任何问题，可以查阅OpenCV官方文档或社区寻求更多帮助。