401k rollover: переводим (неактивный) traditional 401k в traditional/Rollover IRA. Это один из возможных вариантов после ухода с работы.
Rollover from Roth 401k to Roth IRA: аналогично предыдущему случаю, но переводим именно Roth 401k.
IRA Rollover: переводим один IRA в другой, того же типа (traditional/Rollover/SEP/SIMPLE IRA в IRA, Roth IRA в Roth IRA).
Rollover 401k to 401k: переводим старый 401k в новый 401k (того же типа).
В всех этих случаях нет налоговых последствий.
Если переводим Roth 401k в Roth IRA, при этом не делали взносов в Roth IRA, то rollover начинает отсчёт 5 лет для изъятий прироста без штрафа и налога (также должно исполниться 59.5 лет).
Roth Conversions
Теперь рассмотрим конвертации в Roth:
Rollover from IRA to Roth IRA: это Roth Conversion. Pre-tax сумма облагается налогом. Также встречается, как часть Backdoor Roth. Подаём форму 8606.
Rollover from 401k to Roth 401k: конвертация 401k в Roth 401k. Не все 401k позволяют конвертацию в Roth.