Todas la empresas cuentan con diferentes maneras de llevar a cabo su negocios, los empaquetados, las entregas, los recibos, el trato con el cliente, su contabilidad y demás actividades de la misma. La utilización de paquetes de office y papel impreso puede conllevar a una gran pérdida de tiempo en consideración con el tiempo dedicado a atender las nuevas necesidades de los clientes. Dentro de los grandes beneficios que ofrece un ERP según Wailgum, 2007 son la “integración de información financiera, información del cliente, acelerar los procesos de manufactura, reducir inventario y estandarizar la información de recursos humanos”, bastante llamativo pues la comunicación en empresas pequeñas de 2 a 5 empleados es sencilla, sin embargo, en los grandes corporativos de más de 100 empleados lograr una comunicación en tiempo real y cuidar la integridad de los datos es complicado.

No obstante, los ERP llevan su tiempo de implementación y compromiso por parte de ambas partes, en caso de contratar a terceros. Los ERP como bien menciona Davenport, 1997 “son un nuevo modelo de computación corporativo” y también me permitiré citar lo siguiente de Davenport “los sistemas imponen su propia lógica a las estrategias, cultura y organización de una compañía”, es decir, los ERP existentes son pocos y los procesos que utilizan son genéricos, sin embargo, no todas las empresas utilizan los mismo procesos como mencionó anteriormente, aún que los ERP son de gran ayuda muchas compañías fracasan al implementarlo pues el costo de adaptarlo es demasiado grande y además “el verdadero reto al implementar un ERP es la integración con la gente, cambiar una cultura y encontrar la diferencia entre educación y entrenamiento”, es decir, la tecnología ha empezado a ser vital en la vida cotidiana de los seres humanos pero cambiar el modo tradicional de realizar los procesos es la diferencia entre el éxito y el fracaso de un ERP.

El sistema ERP “son piezas muy complejas de software y su instalación puede requerir una gran inversión de dinero, tiempo y experiencia”, efectivamente todo lo que menciona Daverport 1997, es cierto, sin embargo informarse bien sobre que es lo que realmente tu empresa necesita puede hacer la diferencia, tal vez implementarlo todo al mismo tiempo no sea la respuesta y no necesites todo lo que tiene, pero buscar la manera de ir avanzando poco a poco con un equipo de desarrollo que te acompañe solamente en los rpocesos que necesita tu empresa puede que tu retorno de inversión sea más significativo. Darle la oportunidad a los empleados de que realicen tareas más sencillas y puedan aportar innovadoras ideas puede crear un ambiente diferente incluso para los gerentes y/o ejecutivos.

Las compañías, maravillados de todos los beneficios que un ERP puede ofrecen optan por implementarlo por completo, algunas otras lo implementan en franquicias y muy pocas lo ignoran. Es verdad que integrar un ERP es un reto pero otras empresas lo están haciendo y algunas quedándose atrás por no dedicar tiempo a sus clientes. El mundo está cambiando y muy pronto se convertirá en un era totalmente digital. Adaptarse un cambio es lo más difícil que un ser humano puede hacer pero creo que dar el paso no es difícil, incrementar nuestras ventas, mejorar la atención a los clientes mejorar nuestra vida a través de las herramientas de la tecnología puede ser el primer paso para tener un mejor país. Atrevernos es la clave en todo lo que hacemos, es decir, que sería de México si alguien no se hubiera atrevido a dirigir su Independencia, pero lo más importante de todo es tener las ganas y la motivación para siempre aprender algo nuevo, resistirnos a algo nunca ha sido la mejor idea, pues terminamos en la frustración, en México los maestros, padres, alumnos, hijos, familia, políticos, abogados, etc . ¿Entrenamos o eduacamos?

Welcome!

So, you want to use your Lego Mindstorm NXT!!

That’s Great, be part of the Robotic Team Re-bot :D

Here are the instructions before you plug-in your NXT, for simple reference we are going to call it Minion.

Now, let’s start!

The package of the LegoKit that it’s mentioned in the tutorial, you can find it at the end of this tutorial.

First of all check out which operating system type you have whether the 64-bits or the 32-btis. To do this, you go to Windows (Start) -> Computer (Right Click) -> Properties, then a window will appear where you can find a summary of your computer technical information.

Look up for “System Type” and it will look something like this if your have a 64-bit:

“System Type: 64-bit Operating System” Or “System Type: 32-bit Operating System”

1.If your computer is x64, if not go to step 2.
Inside the folder LegoKit there is a zip called “PhantomDriver_Download1", be sure that it is the
latest version.
Then you found it, decompress and run the “setup.exe” and follow the instructions that will guide you easily. (You just have to press next and Finalize).

You have to download the Phantom Driver and install it in your computer, you can do this entering to the official site of LEGO and search Phantom Driver, it is important to download the latest version. Here is the web site: http://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/driver.aspx

Did you success? How do you know this? Well check out in your Control Panel->Programs-> Programs and Features or Uninstall a Program where you have to be able to see a program call “LEGO MINDSTORM NXT Driver for x64"

Everything ok? Excellent!! Great Work!!.

2. Do you have Java installed in your computer? (Yes, go to step 3).
How to know if you have java?, well go to Control Panel -> Programs -> Programs and Features or Uninstall a Program, and look up for Java.

Obviously if you don’t have any program call Java you don’t have install it, if you found one it have to look like this:

“Java 7 Update 25" without the 64-bit.
For our minion we need to install a 32-bit version of Java, which you can found in the folder LegoKit->Instaladores and .exe call “jdk-7u25-windows-i586". You just have to run it and follow the
instructions.

You can download it from the official oracle web-site, REMEMBER YOU HAVE TO DOWNLOAD THE 32-BIT VERSION OF JDK!!!!. IF YOU DON’T, THIS WON’T WORK. Here is the web site:

http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk7-downloads-1880260.html?ssSourceSiteId=otnes

It’s the one of Java SE Development Kit/Windows x86!! and accept the license agreement.

To check out that you installed correctly you can got to step 3.
If you are sure, go to step 4. You have it!!!?? Wonderful!! :P Let’s continue
3. Is your java the one of 32 bits? (Yes, step 4).
How to know which version of java you have?, well go to Control Panel -> Programs -> Programs and Features or Uninstall a Program and look up for Java, if you have the of 64 bits, it will look like this:

“Java 7 Update 25 (64-bit)”

So, we’re looking something like this:

“Java 7 Update 25"

If you don’t have it take a look in the step number 2.

4. You have to install the leJOS software which is going to help you to connect and use your LEGO. Inside the folder LegoKit->Instaladores there is “leJOS_NXJ_0.9.1beta-3_win32_setup.exe”.

After you found it, run the .exe and again follow the instructions, notice that there is a step where you have to link your software leJOS_NXJ to a Java installation (jdk). Be sure that you are linking the software to the java (jdk) of 32 bits, (If you don’t have a 32 bits installation go to step 3).

Or
Download it from this site: http://lejos.sourceforge.net/rcx-downloads.php

5. Awesome! you have installed almost everything. Now we have to set the environmental variables to work with it.

We are going to navigate to Windows (Start) -> Computer (Right Click) -> Properties. There, on the left panel you click on the Advanced system settings, a window will appear.

Then look up for the button that says “Environment Variables” and click on it, which will open an other window. Now, when we installed leJOS, it automatically create us a variable, which you will be able to find it in the “User variables for USER” segment (the first table). It should be something like this:

“NXJ_HOME C:\Program Files (x86)\leJOS NXJ” If not, you did something wrong, return to step 4.

Ready? Well now take a look in the next table which is under the label of “System variables”, and find in the Variable column “Path”, click on it and press the “Edit”, the button is below. And guess what? Yes an other little window is open. There is a label “Variable value” click on the text box in the right side. DON’T ERASE ANYTHING!!!! and go to the end of all the text, write a semicolon and the path where your Java 32 bit installation is, something like:

“C:\Program Files (x86)\Java\jdk1.7.0_25\bin”

Finally, in the package of LegoKit.zip you can find an installer for NetBeans, but you can use any IDE (java) of your preference, and run the project LegoFrame which can be found inside the zip or in github in the next link:

https://github.com/rebot666/LegoFrame

*The package of all the functions of Lego nxj, are included in classes.jar which is inside the project.

Originally published at rebot.weebly.com.

El mundo de la robótica ha ido evolucionando poco a poco, desde los pequeños autómatas que pensamos nunca se moverían, hasta los androides actuales capaces de comunicarse con los seres humanos, sentir emociones e incluso aprender continuamente.

Empecemos con la palabra “robot” que viene del vocablo checo robota, que significa “servidumbre”, “trabajo forzado” o “esclavitud”, tengamos en cuenta que los robots en ese entonces eran única y exclusivamente para los trabajos pesados.

En la imagen superior podemos visualizar el primer robot, el cual fue llamado “La paloma” creado por Arquitas, cual único propósito era que pudiera defecar, su funcionamiento era a base de vapor y esta invención marcó el inicio de lo que actualmente concebimos como robots.

Cerca de la misma época (10–70 d.C) de la creación de la paloma, uno de los monumentos más representativos es el del Chino Su Song quien levantó un edificio en base a figuras mecánicas que daban las campanadas de las horas. Un #datoCurioso el apellido del inventor “Song” es muy representativo para el propósito del edificio creado.

Siguiendo con la historia, Al Jazarií fue un destacado inventor musulmán quien creó los primeros androides programables así como también otras máquinas automatizadas que se utilizaban para trabajos comunes como lo es la cocina, uno de las máquinas más vistosas es el bote musical, esté consta de un par de robots que tocan la flauta mientas el bote avanza en el agua, es decir, cuando el bote se detenga los músicos dejarán de tocar. ¿Tocarán bien?

Arte + Robotica

Después se trato de combinar el arte con la creación de los robots y Hisashige Tanaka fue un reconocido artista que pudo lograr está combinación. Como podemos ver en la imágenes presentadas, están varias de sus esculturas de las cuales se encuentran: un robot que escribe kanji, un robot que realiza tiro al arco, robots que servían té.

Este artesano es conocido como el “Edison Japonés”, él también destacó por la creación de un reloj japonés que funcionaba con un resorte.

Otrotipo de robots representativos son los Jaquemarts (Robots que tocaban las campanas cada hora), fueron inventados en la época de la Revolución Industrial, como sabemos es una época en donde los avances científicos y tecnológicos crecieron considerablemente y se volvieron emblemas de construcciones monumentales que, incluso en la actualidad siguen apareciendo en algunas películas que abordan la época.

DESARROLLO MODERNO

Cabe mencionar el término robot no solamente influyo en el tema científico y tecnológico, ya que también el área de cinematografía y/o series empezaron a integrar el concepto de la robótica, el cual, se consideraba una realidad inalcanzable en esa época. Tan solo algunas de las series en las que podemos apreciar a estos robots y/o androides son: Goku, Megaman, Medabots, entre muchos muchos otros; Todos y cada uno con diferentes fines para los fueron creados.

En la actualidad los robots y los androides ya son toda una realidad y algunos ejemplos de ellos pueden ser apreciados en las últimas imágenes de este artículo. Algunos cuentan con inteligencia artificial integrada como lo es el AIBO de Sony, el NAO de Aldebaran y el Panda, los demás cuentan con la facilidad de poder ser programados o ensamblados ya sea por hardware o software de muy distintas maneras. Un ejemplo de estas implementaciones son en programación, en donde se permite gran variedad de lenguajes como: C#, C++ y Java como los más populares.

Estos robots se están abriendo paso dentro de la inteligencia artificial, y un lugar dentro de la historia que esta revolucionando al mundo. Dentro su capacidad vienen definidos con un concepto teórico llamado agente (entidad capaz de comportarse en algún ambiente de acuerdo a sus experiencias), este concepto más allá de la teoría nos permite entender que estas nuevas máquinas son capaces de aprender continuamente, entendiendo la inteligencia no solo para ellos, sino para entender como es que el ser humano llega a ser inteligente. A comparación del antes en donde los robots solo se utilizaban para labores domésticas y/o para la guerra, ahora éstos se consideran como mejores amigos de las personas para llevar a cabo una tarea que una persona normal no podría realizar por sí misma como: alguna conversación con usuarios o alguna acción en la que pueda ayudar a alguna tarea compleja son las maneras en las que el conocimiento va generando nuevos descubrimientos y que para estos nuevos seres se introducen también en escuelas para su conocimiento, dominio y mejoramiento, por el bien de ellos y por el bien de la humanidad.

Originally published at rebot.weebly.com.

Este tutorial tiene como objetivo el mostrar la forma de configurar GameSalad para poder probar el videojuego creado en un dispositivo Android físico, utilizando GameSalad Viewer.

Requerimientos Generales

1. Computadora con sistema operativo MAC OS X y superiores.
2. Un dispositivo con sistema operativo Android
3. Tener instalado el SDK de Android, en caso de que no referirse al tutorial Instalación del Android SDK en Mac y Windows en la siguiente liga: https://medium.com/@afernandez/instalacion-del-android-sdk-mac-y-windows-599d8202415f
4. GameSalad Creator(Versión 0.12.10) puedes descargarlo en la siguiente liga: http://gamesalad.com/
5. El apk de GameSalad Viewer para Android (Versión 0.12.10) puedes descargarlo en la siguiente liga: http://gamesalad.com/download/latest/android-viewer

Instrucciones

Para este tutorial se requiere tener el sdk de Android instalado.

1. Abrir GameSalad, aparecerá la ventana siguiente:

2. En la barra de menú de mac al lado del ícono de Apple debe aparecer el texto GameSalad en negritas. Ir a las preferencias de GameSalad o (cmd + ,). Donde aparecerá la siguiente ventana en donde procederemos a establecer el path en donde se encuentra el SDK de Android.

3. Dar clic en el botón Select y buscar el path en donde instalamos Android, seguir, la siguiente ruta: sdk/platform-tools/adb de la siguiente manera:

4. Seleccionar el adb que contiene las herramientas necesarias para correr Android en tu computadora, al seleccionar el path del adb debe aparecer en la ventana de preferencias de GameSalad.

5. Posteriormente procederemos a crear un nuevo proyecto a abrir uno que ya tengamos desarrollado, dependiendo del status de proyecto. En la barra de menú de mac ve a File->New o File->Open Recent. En caso de que en el paso anterior el path no lo tengas correcto en este momento GameSalad te mandará un mensaje de error, te recomiendo ir a los pasos anteriores. De otra manera tu proyecto aparecerá en GameSalad.

En caso de que en el paso anterior el path no lo tengas correcto en este momento GameSalad te mandará un mensaje de error, te recomiendo ir a los pasos anteriores. De otra manera tu proyecto aparecerá en GameSalad.

Preparar tu dispositivo Android

6. Conecta tu dispostivo a tu computadora por medio de un cable usb y asegúrate que esté habilitado para debugger e instalación de Conectados a 3eros, para verificar esto realiza los siguientes pasos:

a. En tu dispositivo Android ver a Settings -> Apliciones/Administrar aplicaciones y marca la casilla para que puedas instalar aplicaciones de Autores desconocidos (“Unknown Sources”).

b. Después ir a la parte de almacenamiento (normalmente se encuentra en Settings -> SD Card -> Phone Storage or Settings -> Storage) y desmarca la casilla de USB Storage.

c. Prender el Debugging USB (normalmente se encuentra en Settings -> Aplicaciones -> Desarrollo). Nota: En Android 4.2 y posteriores las opciones de desarrollador están escondidas, para habilitarlas ve a Settings -> About the phone y clic el Número de Compilación 7 veces, después regresa a la ventana de opciones de desarrollador y activa el USB Debugger.

Instalar GameSalad Viewer

7. En la parte de requerimientos podrás encontrar la liga para descargar el GameSalad Viewer (Nota: Asegurate de que la versión de GameSalad Creator y la versión del GameSalad Viewer sea la misma, en este tutorial se estará trabajando con la versión 0.12.10).

Después de descargar la aplicación te recomiendo mandes el archivo .apk por correo electrónico a la cuenta que tienes instalada en tu dispositivo Android, así cuando recibas el correo solamente descargas el archivo y la aplicación iniciará el proceso de instalación. Existen otros métodos claro que sí, pero este es el más sencillo.

8. Al Abrir la aplicación aparecerá la siguiente pantalla, en caso de que todo el proceso anterior lo hayan hecho bien en la esquina inferior izquierda debe aparecer Listening on USB de color verde:

9. Después verifica que en el GameSalad Creator haya aparecido un icono de Android que diga “Preview Android with USB”, de la siguiente manera:

10. Por último, da clic en el icono de Android, aparecerá un dropdown con los dispositivos que estén conectados, selecciona tu dispositivo y espera que GameSalad termine de compilar tu proyecto. Después en tu dispositivo aparecerá tu juego corriendo.