Rollitos de Carne con Balsámico rellenos de verduras

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INGREDIENTES para 4 porciones:
2 piezas de zanahoria en bastones
2 piezas de calabacita en bastones
2 piezas de pimiento morrón en bastones
1 taza de rajas poblanas
2 cucharadas de Aceite
1 cucharada de sal
1/2 cucharadita de pimienta
8 piezas de filete de res en sábanas
1 cucharadita de sal
1/2 cucharadita de pimienta
2 cucharadas de Aceite
1 taza de vinagre balsámico
1 cucharada de azúcar