在示例代码中，我们看到它连接的是 6437 端口，这其实是一种比较老的 Leap Motion 使用方式了， 6437 实际上是一个 websocket 端口，Leap Motion 驱动会通过这个端口将数据帧发送给连接的客户端，这一功能是给 LeapJs 库使用的，让网页端也能使用 Leap Motion，但是...

最近需要编译安卓版本的 QGC，虽然最终成功编译出来了，但是过程确实曲折离奇，更是被编译环境反复鞭打，直至绝望。最终也不知道是哪位菩萨保佑，总算是编译成功了，小子在此跪谢了。