极客观点
项目管理
HarmonyOS
DeepRoute_Lab
0
获赞数
0
关注数
4
粉丝数
IP 属地广东
2022-03-07 加入
浏览 4.2k
深圳元戎启行科技有限公司（DEEPROUTE.AI）是一家专注于研发 L4级自动驾驶技术的科技公司，聚焦出行和同城货运两大场景，拥有“元启行”（Robotaxi自动驾驶乘用车）和“元启运”（Robotruck自动驾驶轻卡）两大产品线。
【DeepRoute Lab】是我们创办的自动驾驶学术产业前沿知识共享平台。我们将会把公司内部的paper reading分享在这里，让你轻松读懂paper；我们也会在这里分享我们对行业的理解，期待越来越多的同学认识自动驾驶，加入这个行业！
1 声望
暂无数据
个人动态
- 发布了文章2023-05-06
DeepRoute Lab | 缓存对多线程程序性能的影响
当我们的多线程程序遇到性能问题时，通常我们会下意识地觉得这是由于上下文切换、cpu 迁移等因素导致的。那么，如何更进一步地分析究竟是哪一部分语句造成了什么样的影响呢？这篇分享将从计算机体系结构的角度，结合非常典型的代码案例，为你解惑。 - 发布了文章2023-02-21
DeepRoute Lab | CUDA算子优化：转置篇
转置是深度模型中应用最广泛的算子之一。各种深度学习框架崛起的今天，它被“隔离”到了框架的底层，不再显式的活跃于用户面前。谈及转置，就不得不先聊聊卷积的优化算法以及它们所需要的图像数据格式。AUTHOR：vector 小何 - 发布了文章2023-02-21
DeepRoute Lab | 深入浅出强化学习（原理篇）
强化学习（Reinforcement Learning，RL），是机器学习的基础范式和方法论之一。本文尝试通过对强化学习核心思想和原理的介绍，让读者能够快速掌握强化学习的基础，从而更好地开启下一阶段的学习。 - 发布了文章2023-02-21
DeepRoute Lab | 点云分割
本次将会给大家带来一个简单的关于点云分割的survey分享。首先什么是点云，点云是激光雷达产生的离散数据，具备稀疏性、无序性、尺度不变性等特性。什么是点云分割，点云分割其实是为了给每个点打上语义标签，整个任务对于自动驾驶、机器人、AR\VR都特别重要，可以用... - 发布了文章2022-11-29
DeepRoute Lab | C++ 内存管理介绍
内存管理对于每种开发语言来说都是一个十分重要的话题；即使像Java这种拥有“复杂”垃圾收集器的语言，也会面临GC带来的各种困扰。C++程序设计中的很多bug也是因为内存管理不善导致的，而且难以发现和排除；如何有条理地管理内存，对于C++开发尤为重要。 - 发布了文章2022-10-31
DeepRoute Lab | Clang 新手教程来啦！
这篇新手教程会让你弄清楚什么是clang、clang AST、clang plugins 和clang tools 等等，让你大概知道clang 可以解决什么问题，而且小白也是可以用clang libraries 来开发工具的 :) - 发布了文章2022-08-15
Docker网络虚拟化 -- Bridge模式
容器技术是最近几年最流行的技术之一，将程序所依赖的环境打包成一个镜像文件，并可以跨平台部署，真正做到了一次编译，处处运行，对研发和运维体系都产生了巨大的影响。 - 发布了文章2022-07-25
浅谈CVPR2022 Traffic Line
CVPR 2022 刚刚结束，而我最近一段时间一直在进行Traffic Line 相关的工作，所以趁着热度跟大家聊一聊CVPR 2022 中关于Traffic Line 相关的论文。这次主要挑选我认为比较有意思的一些Paper来跟大家分享一下。 - 发布了文章2022-06-24
Python高效编程
"Life is short, I use python"这句脍炙人口的宣传语，在某种程度上表达了使用python开发软件的高效。以笔者目前的能力来说，python开发软件的高效主要体现在两个方面：1. 简单且贴合自然语言的语法设计，这使得python程序的可读性极佳，能够减少将逻辑转换为程序，... - 发布了文章2022-05-30
DeepRoute Lab | C++“大杀器”！超实用在线工具推荐
C++作为语法最复杂、写代码时最需要思前顾后的语言，我们不在身边随手备用几个“大杀器”在线工具，可能真的不是很利于工作的开展呐。相信大家对下面这两个网页已经非常熟悉了，它们是编写代码过程中必不可少的工具宝典。1. cppreference2. cplusplus**上述两个网页主... - 发布了文章2022-04-08
DeepRoute Lab | AAAI22参会见闻与论文杂谈
今天主要和大家分享的是今年2月底参加的AAAI22的一些见闻以及一些感兴趣的论文杂谈。再次安利一下我们组最新的一篇被AAAI22接收的点云全景分割的oral paper Sparse Cross-scale Attention Network for Efficient LiDAR Panoptic Segmentation，没看过的小伙伴可以点... - 发布了文章2022-03-28
DeepRoute Lab | 【C++性能】CPU Cache Serial 1
C++，作为最晦涩、最难掌握的主流编程语言，一向是容易上手，却很难写好。而这难写好的部分中，除了代码风格等略微抽象的部分，最难也最容易疏忽的部分则是性能了。根据经典的二八原则，通常20%左右的代码消耗了80%左右的性能。然而，用户日常接触到的功能、或者在日... - 发布了文章2022-03-08
DeepRoute Lab | DRINet 面向更加高效的点云分割
其实idea的成形在第一篇3D目标检测之后就已经存在了，整个文章的思路跟当时的PVCNN挺相似，核心就是要利用不同的表征方式来弥补点云单一表征能力的不足。但是当时看到的PVCNN不足的点在于两个方面，1). 3D卷积太耗时，2). Pointwise的branch并没有太多的 3). 特征的... - 发布了文章2022-03-08
DeepRoute Lab | LLVM IR Tutorial观后感
最近又重温了一把LLVM Developer Conference一个tutorial，记录一下之前的一些观后感。整个tutorial还是非常适合没有LLVM基础的人入门跟手操一段LLVM代码的。 - 发布了文章2022-03-08
DeepRoute Lab | AAAI22新工作：基于稀疏跨尺度注意力网络的高效LiDAR全景分割
对于自动驾驶而言，仅仅是提取感兴趣物体的检测信息（位置、大小、速度和类别等）是不够的，这种信息只能描述一个驾驶场景中的部分信息，另一部分信息包括建筑物，树木、栅栏等非物体信息同样对驾驶的决策起着重要作用。其次，物体框级别的信息对于某些场景就不够用...
标签得分
暂无数据
获得勋章
暂无数据
声望记录
暂无数据