等待与希望

       这篇迟来的2025的总结。

       从去年的工作强度来看，以后写笔记的次数不会很多，尽量写一些有质量的笔记吧~

       职业的微转向：先聊聊职业方向，算上在学校里的时间，搞机械臂的时间刚好10年出头，听起来时间的确不短了，但是远谈不上资深，越往后增长曲线越缓慢，学习效率越来越低。机械臂从上位机到算法，从总线再到伺服，控制器软件中间件设计，均有所涉猎，遗憾的是没有特别精通的。当前主责工作是中间件的维护开发，说到这个，恰逢赶上“具身智能”元年，部门离职率不低啊；没事时候会上招聘软件上看看机器人相关的招聘需求，会有一个岗位——中间件软件工程师，再看具体招聘要求，主要是ROS和CyberRT，即业界对软件架构是有需求的。这个也是容易理解的，具身智能需要接入较多传感器(如激光雷达、力传感器等)，又对实时性有一定需求，伴随着定制化增多与软件规模增大，对软件架构提出需求。对于传统工业机械臂软件控制软件，由于其历史原因，软件框架也是一言难尽，对软件重构有迫切需求，后续需要加强对中间件的学习。目前对中间件的理解是模块间访问方式的抽象，如发布-订阅，ros的action与service，dds等，同主机的进程通讯、跨主机的通讯，通讯协议等，还有对实时性的需求。

       人口与就业：2025年新出生人口为792万，不到800万，且这个很可能还不是底；毕业人数还未见顶，幼儿园倒闭潮，大学生失业潮同时存在；个人的不同经历导致对同一事物有着不同的感官：我所在工业机械臂行业仍在进行国产替代，向更高端前进；不可否认的是，如果做不出差异化，那就要同质化价格战，负责人时常要思考着这些，市场是残酷的，努力不一定成功，原地踏步一定失败。机械臂是制造业的重要组成部分，加上与AI的结合，有着无限可能，谈不上辉煌但也绝不会在短时间落寞，与房地产兴衰有本质的区别。业务在增长，但是招聘人员没有明显增长也是事实，如何构建核心竞争力，需要长期持续投入。简言之，不是夕阳行业，又赶上了一波需求。

       十五五规划：像国家规划一样规划自己，先占个位置。

       个人与时代：万般皆是命，半点不由人！回顾自己来时路，时常感觉庆幸。我相信的是，你只管努力，结局不会太差(方向别偏)。对于机械臂行业，开始时也没有明确的目标，工作将近3年时候，跑路换了方向，亦没有职业规划；后来又回到协作机械臂行业继续整，虽不精通，但也时常学习，知识也在增长；后来又机缘巧合到了工业臂行业搞中间件(职业更迭可以单独写一篇)及软件重构，过程是这样的。冥冥中还是有规律在里面，以自己的知识储备及性格，即使再来一次，选择改变的也不多；如果是不达目标誓不罢休的性格，方向没问题的话，那你一定会成功的。犹如90后毕业，家里有助力，有多少人会不买房子？对于国家的规划，个人能避开多少？高考志愿的填报，对于4年或7年后时代的发展，个人是在难以把握。

       兴趣爱好：以前填个人爱好一般就是打羽毛球、看书啥的，现在再填我可能会写股票了。人如果没有寄托又喜欢乱想，就容易陷入“虚无”。所以就各种尝试——闲鱼卖软件，被封后未及时解封，半死不活ing；公众号，现在更新频率下降了，面临转型；炒股，924行情的24年操作风格尚不成熟，当年还亏了，25年差不多把之前亏的赚回来，风格稳固了一些；26年刚开始，风格继续巩固，总结下来就是——等待；确定方向后，没有特别变化，就会进入等待的状态，加一束光，就是希望，整个过程就变成了等待与希望。想用一个流程来概括所有，最终凝结成了这个两个词。后来又给炒股附加了新的意义——作为打工外增加收入的其他方式、作为个人想法验证的试验场，个人资金由几万变成几十万，甚至将来可能变的更多，会有明确的来时路么？几万与几十万的操作策略显然是不同的。

       另外的爱好是对自己的剖析，以MBTI为切入点，做了一些了解，觉得有较大借鉴意义，且同时接触到了阿斯伯格。人之道，损不足以奉有余，扬长避短。人无法尝试所有的选择，更多的时候是没有那么多选择，如何做出“比较正确”的选择？多读历史书，去思考、感受他们当时的抉择，不过比较悲伤的是史书中鲜有普通人的成功，而你我恰恰是普通人；普通人的成功需要太多量化条件，良好的开端，持之以恒的努力，每一阶段不能踏错，这些概率相乘，谈何容易~

       那天从哈尔滨西站乘坐去机场的班车，看天空，灰蒙蒙，悲从中来，与当前形势还挺相似；但天公作美，路灯突然亮了，豁然明亮——等待与希望是也。

        欢迎关注：