zigbee协议栈工作流程 From zigbee菜鸟笔记（十一）

最新推荐文章于 2026-04-24 02:43:52 发布

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#zigbee #物联网 #协议栈

本文深入解析ZigBee协议栈的组成与工作原理，包括ZigBee协议的分层结构、协议栈的使用方法、Z-Stack协议栈体系结构以及协议栈的应用文件夹说明。此外，详细介绍了ZigBee协议栈的工作流程，从main函数到osal_start_system，再到osal_run_system的执行过程，帮助读者理解协议栈的运行机制。

一.ZigBee 协议栈简介

有问题发送邮件至468078841@qq.com
什么是ZigBee 协议栈呢？它和ZigBee 协议有什么关系呢?协议是一系列的通信标准，通信双方需要共同按照这一标准进行正常的数据发射和接收。协议栈是协议的具体实现形式，通俗点来理解就是协议栈是协议和用户之间的一个接口，开发人员通过使用协议栈来使用个协议的，进而实现无线数据收发。

ZigBee 的协议分为两部分，IEEE 802.15.4 定义了PHY（物理层）和MAC（介质访问层）技术规范；ZigBee 联盟定义了NWK（网络层）、APS（应用程序支持子层）、APL（应用层）技术规范。ZigBee 协议栈就是将各个层定义的协议都集合在一直，以函数的形式实现，并给用户提供API(应用层)，用户可以直接调用。

							 					Z-Stack协议栈体系结构

在这里插入图片描述

二.如何使用ZigBee 协议栈

协议栈是协议的实现，可以理解为代码，函数库，供上层应用调用，协议较底下的层与应用是相互独立的。你需要关心的就是你的应用逻辑，数据从哪里到哪里，怎么存储，处理；还有系统里的设备之间的通信顺序什么的.至于初始化等等工作不需要我们考虑。我们只需要调用相关的API函数就可以了。

三.了解zigbee协议栈的应用文件夹

安装好zigbee协议栈，打开目录Texas Instruments

在这里插入图片描述

（一）Components：顾名思义这个是放我们的库的文件夹，里面放了一些我们用到的ZDO，driver，hal，zcl 等库的代码

（二）Documents：这里放的是TI 的开发文档的，里面很多都是讲述协议栈的API

（三）Projects：这个文件夹放的是TI 协议栈的例子程序。

（四）Tools：这个文件夹是放TI 的例子程序的一些上位机之类的程序，作为工具使用。

接下来介绍的东西均需要打开示例工程在这里我们打开\ZStack-CC25302.5.1a\Projects\zstack\Samples\SampleApp\CC2530DB进入zigbee的协议栈中
在这里插入图片描述

为了确保程序没问题我们在这里重新编译一下协议栈。

这是我们协议栈的汇总目录
在这里插入图片描述
这里是我们zigbee的文件夹，里面写好的代码都分为很多的group
（一）APP：应用层目录，这里用户可以创建不同的工程目录，这里包含项目工程主要内容

（二）HAL：硬件层目录，包含有与硬件相关的配置和驱动及操作函数。

（三）MAC： MAC 层目录，包含了MAC 层的参数配置文件及其MAC 的LIB 库的函数接口文件。

（四）MT：实现通过串口可控各层，于各层进行直接交互。

（五）NWK：网络层目录，含网络层配置参数文件及网络层库的函数接口文件，APS 层库的函数接口

（六）OSAL：协议栈的操作系统。

（七）Profile： AF层目录，包含AF 层处理函数文件。

（八）Security：安全层目录，安全层处理函数，比如加密函数等。

（九）Services：地址处理函数目录，包括着地址模式的定义及地址处理函数。

（十）Tools：工程配置目录，包括空间划分及ZStack 相关配置信息。

（十一）ZDO： ZDO目录。

（十二）ZMac： MAC 层目录，包括MAC 层参数配置及MAC 层LIB 库函数回调处理函数。

（十三）Output：输出文件目录，这个EW8051 IDE 自动生成的。

在这里插入图片描述
点击DemoEB可以进行设备类型工作空间选择，必须要选好，不然不可以使用。

CoordinatorEB：为协调器的工作空间。

ROuterEB：为路由器的工作空间。

EndDeviceEB：为无线终端的设备选择。

四.zigbee协议栈的工作流程

在我们这个版本的来说在我们使用者的路径流程是：main()---> osal_init_system()---> osalInitTasks()---> SampleApp_Init()

（一）打开ZMain.c 找到main 函数
学过C语言的都知道，C语言函数是在一直执行main文件里面的内容，首先我们先查看main.c的内容


int main( void )
{
   
   
  // Turn off interrupts
  osal_int_disable( INTS_ALL ); //关闭协议栈所有中断

  // Initialization for board related stuff such as LEDs
  HAL_BOARD_INIT();             //初始化协议栈系统时钟

  // Make sure supply voltage is high enough to run
  zmain_vdd_check();            //检查芯片电压是否正常

  // Initialize board I/O
  InitBoard( OB_COLD );         //初始化I/O 

  // Initialze HAL drivers
  HalDriverInit();              //初始化芯片硬件

  // Initialize NV System
  osal_nv_init( NULL );         //初始化Flash 存储器

  // Initialize the MAC
  ZMacInit();                   //初始化MAC 层

  // Determine the extended address
  zmain_ext_addr();             //确定IEEE 64位设备地址

  // Initialize basic NV items
  zgInit();                     //初始化非易失变量

#ifndef NONWK
  // Since the AF isn't a