Crystal‘s Unity Notes：AI巡逻

最新推荐文章于 2025-10-03 16:01:45 发布

原创

最新推荐文章于 2025-10-03 16:01:45 发布 · 1.2k 阅读

这篇博客探讨了在Unity游戏引擎中如何利用人工智能实现角色的巡逻行为。AI角色在未发现玩家时会进行待机、巡逻和做动作，一旦发现玩家，则会转为追击、攻击并最终返回原位。文章核心是通过有限状态机（FSM）来管理AI的不同状态，根据预设条件进行状态切换，以实现复杂的游戏逻辑。

AI动作：
没发现玩家时：待机、巡逻、做动作
发现玩家：追击、攻击、返回原位
有限状态机(FSM):管理AI的有限状态，达成什么条件就切换到相应的状态

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
using UnityEngine.SceneManagement;

//举例AI的几种行为
public enum EnemyState
{
    Idle,//待机0
    Patrol,//巡逻1
    Chase,//追击
    Attck,//攻击
    Die,//死亡
    Back,//返回原点

}

public class EnemyAI : MonoBehaviour
{

    //保存当前状态
    public EnemyState curSyate;
    //拿到自动寻路组件
    NavMeshAgent agent;
    //拿到动画组件
    Animator animator;

    //待机参数
    //待机时间
    float patrol_wait_time = 5f;
    //计时器
    float time = 0;


    //巡逻参数
    //巡逻半径
    float Patrol_Radius = 15f;
    //巡逻速度
    float Patrol_Speed = 2f;

    //追击参数
    //追击目标
    public Transform Target;
    //AI感知范围
    float chase_radius = 8f;
    //追击速度
    float Chase_Speed = 5f;

    //攻击参数
    //攻击距离
    float attack_radius = 2.5f;
    //攻击冷却
    float Attack_Timer = 0f;
    void Start()
    {
        //初始化状态
        curSyate = EnemyState.Idle;
        animator = GetComponent<Animator>();
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }


    void Update()
    {

        Check();
        /*
         添加动画：
         1、确定当前状态；
         2、用anyState来连接各个动画，因为不确定AI啥时候会切换到什么状态
         3、将枚举变量换成int类型
         */
        animator.SetInteger("EnemyState", (int)curSyate);
        //时刻监听当前状态
        switch (curSyate)
        {
            case EnemyState.Idle:
                Idle();
                break;
            case EnemyState.Patrol:
                Patro

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