关于openmv与stm32通信数据传输遇到的问题

 遇到smt32与openmv无法通信，或者数据对不上。

上面的是openmv端发给stm32端的数据
%c4 b‘  ’：是stm32打印接收到的数据

 逐个排查：openmv与pc端串口助手正常发收。stm32与pc端也可以正常发，但是接收数据的时候不能正常接收。
利用LED灯debug。
 确定问题出在stm32端的中断服务函数里。反复看中断服务函数，并没有明显的逻辑错误。

经过查找资料发现，因为数据打印用的是串口一，使用时会产生中断。同时单片机接受OpenMV发送的数据使用的是串口一，也会有中断，这时就会产生中断嵌套，导致接受数据错乱。
解决方案：直接不打印数据，等接受完数据之后再打印。
但是发现还是不能正常接收数据。
纯小白，搞了一整天，没错整整是一天，没整出个所以然来。

但是就在今天下午，莫名的就整出来了。通信问题终于是解决问题了。在此记录一下
但是为什么还没弄懂为什么。希望大佬指出！！！

解决后的，可以正常接收数据，数据也是正确的

uart = UART(1,115200)   #定义串口1变量
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1