STM32入门HAL库-RTC实时时钟

最新推荐文章于 2026-05-08 09:03:06 发布

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GEO检测

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STM32入门HAL库

代码可运行

1. 目标

通过HAL库控制RTC

2. 背景知识

RTC实时时钟提供了一个可编程的日历，给电就工作并且独立于所有低功耗模式以及复位模式，主要用于周期性唤醒

并且支持闰年，甚至夏令时。通过第二时钟源和数字校准电路还能进一步提高精度

3. 内容

3.1 时钟日历

在CubeMX里面将Clock Source和Calendar打开就行了

时间日期可以在CubeMX里面设置，也可以通过代码设置。（不是很懂这里设置时间的意义）

设置时间和获取时间的代码差不多，数字格式有二进制和BCD码两种可以选择。需要注意的是，获取日期必须在获取时间之后进行

稍微提一下，二进制就是变量正常储存的那种形式，BCD码就是把数字每位都用二进制表示，eg. 17(0001 0111)

RTC_DateTypeDef date = {};
HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &date, RTC_FORMAT_BIN);
HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &date, RTC_FORMAT_BIN);
RTC_TimeTypeDef time = {};
HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &time, RTC_FORMAT_BIN);
HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &time, RTC_FORMAT_BIN);

文章资源中的代码提供了一种简单的方法，以通过串口进行时间同步

3.2 时钟输出

Calibration字段可以设置输出时钟，512Hz / 1Hz

设置之后就能在GPIO界面看到了，这里是PB2

3.3 闹钟

RTC具有闹钟A和闹钟B，两个一样的，这里就只说闹钟A好了

这是CubeMX里的设置界面，大概分成两块，一块是时间设置一块是掩码设置，假如对应掩模是真，则忽略对应时间

比如这里设置的是0:1:15的闹钟，假如把分钟的掩码打开，在0点每分钟的第15s都会触发

简单写了下中断函数，注意闹钟中断既不需要在主函数中开启，也不需要在中断函数中重新打开，CubeMX里面打开中断就算配置完成了

void HAL_RTC_AlarmAEventCallback (RTC_HandleTypeDef *_hrtc) {
    if (_hrtc == &hrtc) {
        printf("from A IT\r\n");
    }
}

3.4 时间戳

一个奇奇怪怪的功能，既可以由硬件触发也可以由软件触发

GPIO口就这样了，不可更改，不过可以选择是上升沿触发还是下降沿触发

但中断是和RTC时钟的防篡改中断一起使能的

简单的写个回调，这里是硬件触发，每按下一次按钮，生成一个时间戳

void HAL_RTCEx_TamperTimeStampIRQHandler (RTC_HandleTypeDef *_hrtc) {
    if (_hrtc == &hrtc) {
        RTC_TimeTypeDef stampTime;
        RTC_DateTypeDef stampDate;
        HAL_RTCEx_GetTimeStamp(&hrtc, &stampTime, &stampDate, RTC_FORMAT_BIN);
        printf("Time Stamp (%d)\r\n", stampTime.Seconds);
    }
}

3.5 备份寄存器

一共有32个寄存器，从RTC_BKP_DR0到RTC_BKP_DR31，每个能存放32位

这是一个简单的示例代码，从寄存器中读取并写入

uint32_t rtcBackup = 240630, read;
read = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR0);
printf("%lu\r\n", read);
HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR0, rtcBackup);