26,FPGA_Verilog基础篇:verilog之常数规则

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在verilog-2001标准里面,常数(constant numbers)分为整数(integer constants)和实数(real constants)两种类型。

整数可以是十进制(decimal)、十六进制(hexadecimal)、八进制(octal)以及二进制(binary)格式,实数则可以是十进制记数格式或者科学记数格式。

实际上,实数在我们FPGA设计中很少用,verilog-2001标准对实数的描述也不多。但整数常数却处处可见,处处在用。所以我们必须对整数常数的定义和使用规则了然于胸,这样使用起来才会得心应手,减少代码的bug。

下面,博主小飞先给出几个整数常数应用的例子,如果大家都能理解,说明verilog掌握的非常棒,就不用浪费时间看博主接下来的夸夸其谈了~但是如果还有疑惑,请继续往下看,接下来的内容值得您花十分钟学习与思考,绝对收获满满!

示例 1 - 未定位宽size的常数

659 // 是十进制数

'h 837FF // 是一个十六进制数

'o7460 // 是一个八进制数

4af // 是非法的(十六进制格式需要 'h)

示例 2 - 位宽size固定的数字

4’b1001 // 是一个 4 位二进制数

5 'D 3 // 是一个 5 位十进制数

3’b01x // 是一个 3 位数字,最低位未知

12’hx // 是一个 12 位的未知数

16’hz // 是一个 16 位的高阻数

示例 3 - 对常量使用符号

8 'd -6 // 这是非法的语法

-8 'd 6 // 这定义了 6 的二进制补码,保存在 8 位中,相当于 -(8’d 6)

4 'shf // 这表示 4 位数字‘1111’,被解释为二进制补码或“-1”,这相当于 -4'h 1

-4 'sd15 // 这相当于 -(-4'd 1) 或 '0001'。

示例 4 - 自动左填充

reg [11:0] a, b, c, d;

initial begin

a = 'h x; // 产生 xxx

b = 'h 3x; // 产生 03x

c = 'h z3; // 产生 zz3

d = 'h 0z3; // 产生 0z3

end

reg [84:0] e, f, g;

e = 'h5; // 产生 {82{1'b0},3'b101}

f = 'hx; // 产生 {85{1'hx}}

g = 'hz; // 产生 {85{1'hz}}

示例 5 - 在数字中使用下划线字符

27_195_000

16’b0011_0101_0001_1111

32’h 12ab_f001

27_195_000

16’b0011_0101_0001_1111

32’h 12ab_f001

下面我们研究一下verilog-2001标准里面常数的完整定义,其中方括号“[]”里面的定义是可选的,花括号“{}”表示可以多次复制当中的内容,“|”表示或的含义:(标准初看可能一头雾水,稍后博主会用白话慢慢道来)

constant number分为:integer constantsreal constants。

integer constants的表示方法则分为:

十进制常数:decimal_number

八进制常数:octal_number

二进制常数:binary_number

十六进制常数:hex_number

real constants的表示方法则分为:

十进制记数法:

unsigned_number . unsigned_number

科学记数法:

unsigned_number [ . unsigned_number ] exp [ sign ] unsigned_number

其中exp的含义为e 或 E(大小写均可)。

十进制常数decimal_number的具体表示格式则有以下4种形式:

unsigned_number

[ size ] decimal_base unsigned_number

[ size ] decimal_base x_digit { _ }

[ size ] decimal_base z_digit { _ }

二进制常数binary_number的具体表示格式则有以下1种形式:

[ size ] binary_base binary_value

八进制常数octal_number的具体表示格式则有以下1种形式:

[ size ] octal_base octal_value

十六进制常数hex_number的具体表示格式则有以下1种形式:

[ size ] hex_base hex_value

常数的符号sign则有正(+)和负(-)两种表示。注意:这里我们不要理解成加号和减号(二元运算符)了,这里的正负号只是一元运算符,仅表示常数的正负极性。

size 则定义为非零的十进制无符号数non_zero_unsigned_number。该无符号数的格式为non_zero_decimal_digit { _ | decimal_digit},中间不能含空格。

unsigned_number的格式为decimal_digit { _ | decimal_digit },中间不能含空格。

binary_value的格式为binary_digit { _ | binary_digit },中间不能含空格。

octal_value的格式为octal_digit { _ | octal_digit },中间不能含空格。

hex_value的格式为 hex_digit { _ | hex_digit },中间不能含空格。

十进制基底decimal_base的格式为'[s|S]d | '[s|S]D,中间不能含空格。

二进制基底binary_base的格式为'[s|S]b | '[s|S]B,中间不能含空格。

八进制基底octal_base的格式为 '[s|S]o | '[s|S]O,中间不能含空格。

十六进制基底hex_base的格式为 '[s|S]h | '[s|S]H,中间不能含空格。

non_zero_decimal_digit 的数字包含:1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9

decimal_digit 的数字包含:0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9

binary_digit 的数字包含:x_digit | z_digit | 0 | 1

octal_digit的数字包含:x_digit | z_digit | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7

hex_digit 的数字包含:x_digit | z_digit | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9| a | b | c | d | e | f | A | B | C | D | E | F

x_digit 的含义为x | X

z_digit 的含义为z | Z | ?

integer constants详解

上面说过,整数常量可以指定为十进制、十六进制、八进制或二进制格式,并且也有两种形式来表示整数常量。

第一种形式的整数常量是一个简单的十进制数,可选择以“+”或“-”符号开头。

第二种形式的整数常量由三个部分组成:第一部分size是一个可选的位宽常量、第二部分base_format是一个单引号后跟一个基本格式字符,第三个部分是代表数值的数字。

第一部分指定整数常数的位宽,是一个非零的无符号十进制数。 例如,两个十六进制数字的位宽是 8,因为一个十六进制数字需要 4 位。 高位未知(X 或 x)或三态(Z 或 z)的无位宽、无符号常量会将x或z扩展到包含该常量的表达式的位宽,但在verilog-1995中,x或z只能扩展到32bit。

第二部分base_format应由一个不区分大小写的字母组成,用来指定数字的基数。基数为 d、D、h、H、o、O、b 或 B,分别表示基数为十进制、十六进制、八进制和二进制,基数之前是一个可选的单个字符 s(或 S),以表示为有符号数(当常数为无符号数时,该字符可以省略),基数前面是单引号字符(’),且单引号字符和基数之间不能含有空格。

第三部分则是一个无符号数,应由对应基数的数字组成。 该无符号数字格式可选地以空格开头。 如果该无符号数为十六进制,则数字 a 到 f 不区分大小写。

没有位宽size和base_format的简单十进制数会被当作有符号整数integer处理,而如果包含 s/S 标志符,则用base_format指定的数字应被视为有符号整数,如果仅使用base_format,则应视为无符号整数。这里我们要注意: s/S 标志符不影响每一bit的值,只影响综合软件判定其是否为有符号数!

常数第一部分前面的“+”或“-”运算符是一元运算符,用来表示常数是正数还是负数。如果是负数,则综合软件以二进制补码表示。

x/X 表示十六进制、八进制和二进制常量中的未知值,z 代表高阻抗值。x 应将十六进制基数中的 4 位设置为未知、八进制基数中设置 3 位、二进制基数中设置 1 位。同理,z 应分别设置 4 位、3 位和 1 位为高阻值。

如果第三部分的无符号数值的位宽小于常量指定的位宽,则无符号数应在左侧填充零来满足指定的位宽。如果无符号数中最左边的位是 x 或 z,则应分别使用 x 或 z 向左填充。

除第一个字符外,下划线字符 (_) 在第三部分数值中的任何位置都是合法的。下划线字符被忽略。此功能可用于拆分长数字以提高可读性。

除了上述常数的关键要点外,还有以下3点我们要注意:

  1. 有位宽size定义的负常数(比如-5’d2)或者有位宽size定义的有符号常数(5’sd2)被赋值给reg或wire型变量时,无论该变量是有/无符号数,常数都做有符号位扩展。
  2. 用于指定integer constants的三个部分中的每一个部分都可以被宏定义替换。
  3. 没有指定第一部分size的integer constants(简单的十进制数或没有位宽指定的数)的位宽至少都是32bit。

实数(real constants)详解

实数是按照IEEE双精度浮点数标准(IEEE Std 754-1985)的描述来表示的。

实数可以用十进制记数法(例如,14.72)或科学记数法(例如,39e8,表示 39 乘以 10 的八次方)来指定,其中用小数点表示的实数应在小数点的每一侧至少有一位。

例子:

1.2//十进制记数法

0.1//十进制记数法

2394.26331//十进制记数法

1.2E12(指数符号可以是e或E)//科学记数法

1.30e-2//科学记数法

0.1e-0//科学记数法

23E10//科学记数法

29E-2//科学记数法

236.123_763_e-12//科学记数法(下划线被忽略)

以下是错误的实数形式,因为小数点的每一侧都没有至少一个数字:

.12

9.

4.E3

.2e-7

常数规则就介绍完毕了,小伙伴们理解了吗?为了加深印象,实际操作起来吧!

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内容概要:本文档详细介绍了基于直驱永磁同步发电机(PMSG)的1.5MW风力发电系统在Simulink环境下的建模与仿真全过程,涵盖了风力机空气动力学模型、PMSG电磁特性建模、不可控整流与逆变电路、直流环节、空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术以及核心控制策略的设计。重点实现了最大功率点跟踪(MPPT)控制以提升风能捕获效率,并构建了电压外环与电流内环协同工作的双闭环控制系统,通过仿真验证了系统在不同风速条件下稳定运行的能力及动态响应性能。; 适合人群:适用于具备电力系统、电机控制理论基础及Simulink仿真操作经验的研究生、科研人员和从事新能源发电系统开发的工程技术人员;特别适合正在进行风电系统建模、控制算法研究或完成相关毕业设计的专业人士。; 使用场景及目标:①深入理解直驱式PMSG风力发电系统的整体架构与工作机理;②掌握从物理部件建模到控制策略实现的完整Simulink仿真流程;③学习并复现MPPT控制、双闭环控制等关键技术方案;④为后续开展低电压穿越、并网稳定性分析、故障诊断等高级课题提供可靠的仿真平台支撑。; 阅读建议:建议结合Matlab/Simulink软件动手实践,逐模块搭建模型,重点关注各控制环节的参数设计与调试方法,同时可参照文中提供的其他风电相关资源进行拓展学习与对比分析。
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