STM32常用协议之SPI协议详解

SPI协议简介

SPI 全称是 Serial Perripheral Interface，也就是串行外围设备接口。 SPI 是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口技术，是一种高速、全双工的同步通信总线， SPI 时钟频率相比 I2C 要高很多，最高可以工作在上百 MHz。 SPI 以主从方式工作，通常是有一个主设备和一个或多个从设备，一般 SPI 需要4 根线，但是也可以使用三根线(单向传输)。该通信方式主要广泛地使用在ADC、LCD等设备与MCU间，适用于对通信速率要求较高的场合。

一、SPI物理层

1. CS/SS(Slave Select/Chip Select)，常称为片选信号线。当多个SPI从设备与SPI主机相连时，设备的其他信号线SCK、MOSI及MISO同时并联到相同的SPI总线上，即无论有多少个从设备，都共同使用这3条总线；但值得注意的是：每个从设备都有独立的一条NSS信号线，本信号线独占主机的一个引脚，即有多少个从设备，就有多少条片选信号线。区别于IIC协议通过设备地址进行寻址，从而完成与总线上某个设备进行通信方式的不同，SPI协议中没有设备地址，而是使用片选信号线来寻址，当主机要选择从设备时，通常情况下把该设备的片选信号线设置为低电平，从而使得该设备被选中，即片选有效，这样主机便和从设备之间建立通信。
2. SCK(Serial Clock)，时钟信号线，用于通信数据同步，通常由主机产生，但不同设备支持的通信速率不一致，而且值得注意的是：两设备之间通信时，通信速率受限于低速设备。
3. MOSI/SDO(Master Out Slave In/Serial Data Output)，主设备输出/从设备输入引脚，这根数据线只能用于主机向从机发送数据。
4. MISO/SDI(Master In Slave Out/Serial Data Input)，主设备输入/从设备输出引脚，这根数据线只能用户从机向主机发送数据。

二、SPI协议层

2.1 SPI基本通信过程

上图为SPI的主机通讯时序，NSS、SCK和MOSI信号都由主机控制，而MISO的信号由从机产生，主机通过该信号线读取从机的数据。MOSI与MISO的信号只在NSS为低电平的时候才有效，在SCK的每个时钟周期MOSI和MISO传输一位数据。

2.2 通信的起始和终止信号

• 起始信号：NSS信号由高变低，即为SPI通讯的起始信号；
• 终止信号：NSS信号由低变高，即为SPI通讯的终止信号；

2.3 数据有效性

SPI 使用 MOSI 及 MISO 信号线来传输数据，使用 SCK 信号线进行数据同步。MOSI 及 MISO 数据线在 SCK 的每个时钟周期传输一位数据，且数据输入输出是同时进行的【全双工】。数据传输时，MSB先行或 LSB 先行并没有作硬性规定，但要保证两个 SPI 通讯设备之间使用同样的协定，一般都会采用MSB 先行模式。

观察上图中的标号2-5处，可知MOSI及MISO的数据在在 SCK 的上升沿期间变化输出【触发】，在 SCK 的下降沿时被采样。即在 SCK 的下降沿时刻，MOSI 及 MISO 的数据有效，高电平时表示数据“1”，为低电平时表示数据“0”。在其它时刻，数据无效，MOSI 及 MISO 为下一次表示数据做准备。

SPI每次数据传输可以8位或16位为单位，每次传输的单位数不受限制。

2.4 CPOL/CPHA及通信模式

SPI的四种通讯模式，主要区别是总线空闲时，SCK的时钟状态