地磁传感器（学习笔记上）

在咱们地磁传感器里的开发板：

开发板上的地磁传感器型号是QMC5883L，它也是使用I2C与ESP32通信，I2C地址为0X0D。这个项目，我们使用地磁传感器QMC5883L计算方位角，最终，把开发板放平到桌子上，旋转开发板一周，输出0~359°的数值到串口终端

在这个项目里，我们首先写的是编写QMC5883L驱动程序，我们还是使用sample project作为模板，我们复制esp-idf-v5.1.3\examples\get-started\sample_project这个工程到我们的实验文件夹，然后把这个文件夹的名称修改为azimuth，azimuth是方位角的意思哈，在VSCode软件，然后打开azimuth文件夹

第一步还像我们往常一样，我们先打开azimuth工程目录下的CMakeList.txt文件，修改工程的名称为azimuth，然后保存关闭此文件

project(azimuth)

在这个项目中我们需要用到I2C通信，现在我们把温湿度例程里面的myi2c.h和myi2c.c文件复制到Attitude工程中的main目录下，这个是在电脑上完成复制和粘贴

我们点开main目录下的CMakeLists.txt文件，可以看到myi2c.c文件已经添加到编译路径，然后我们在main目录下新建2个文件，分别是qmc5883l.c和qmc5883l.h文件

idf_component_register(SRCS "myi2c.c" "main.c"
                    INCLUDE_DIRS ".")

然后我们再点开main目录下的CMakeLists.txt文件，确认一下qmc5883l.c文件有没有被添加到路径

idf_component_register(SRCS "qmc5883l.c" "myi2c.c" "main.c"
                    INCLUDE_DI