三轴磁传感器QMC5883

       基本信息：测量范围-8~8G、16位ADC采样、-40~85℃、最大200HZ的数据输出率。

重点来了：淘宝上面现在买的三轴磁传感器模块GY-273，其实用的都是QMC5883，但是却标的是HMC5883，最重要的是两个芯片的IIC地址、寄存器也都不一样，这实在是太坑了啊。

寄存器以及IIC地址：

寄存器从00H-0DH，14个寄存器。

7位IIC地址0x0D ，如果需要其他地址，联系厂家订做。

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1、通过读取ID，查看是否能检测到芯片：

bool CheckQMC5883Chip()
{
	uint8_t ChipID=0;    
					
	I2cReadByte( 0, QMC5883_ADDRESS, QMC5883_REG_PRODUCTID, &ChipID );