MSP430单片机C语言编程与实践（入门篇）之十----看门狗定时器（1）

       看门狗定时器是一个16位的定时器，可被用作看门狗或用作间隔定时器。

10.1 看门狗定时器（WDT）介绍

       WDT（WDT, Watchdog Timer）模块的主要功能是在一个软件问题发生后，去执行一个受控制的系统重启。如果选择的时间间隔到期了，就会产生一个系统复位。如果在一个应用中不需要看门狗功能，则看门狗模块可被设置为一个间隔定时器，而且可以在选择的时间间隔上产生中断。

       WDT模块的特点包括：

       ·四个软件可选的时间间隔

       ·看门狗模式

       ·间隔模式

       ·对WDT控制寄存器的访问是密码保护的

       ·管脚功能的控制

       ·可选的时钟源

       ·可被停止以减少功耗

       ·时钟故障保护特点

       注意：看门狗定时器上电活跃

       上电清除后，WDT模块被自动设置为看门狗模式，使用DCOCLK，初始复位间隔为32768时

       钟周期。在初始复位间隔到达前，用户必须设置或停止WDT。

10.2 看门狗定时器的操作

       通过WDTCTL寄存器，WDT模块可被设置为一个看门狗定时器或间隔定时器。WDTCTL寄存器也包含控制位来设置管脚。WDTCTL是一个16位的、密码保护的读/写寄存器。任何读写访问必须使用字命令，而且写访问必须在高字节包含写密码05Ah。任何写WDTCTL时，若其高字节不是05Ah，就会产生一安全密钥违规，并触发一个PUC（Power-Up Clear，上电清除）系统复位，不管定时器是何模式。对WDTCTL的任何读操作，在高位字节读出为069h。WDT的计数时钟应该比系统时钟（MCLK）慢些或相同。

10.2.1看门狗定时器计数器

       看门狗定时器计数器（WDTCNT）是一个16位的增计数器，软件不能直接访问。对WDTCNT的控制和时间间隔选择是通过看门狗定时器的控制寄存器WDTCTL进行的。

       WDTCNT的时钟源可来自ACLK或SMCLK，时钟源选择由WDTSSEL位确定。

10.2.2看门狗模式

       PUC状态后，WDT模块被设置为看门狗模式，使用DCOCLK，初始复位间隔为32768周期。在初始复位间隔到达前，用户程序必须设置、停止或清除WDT，否则，另一个PUC将被产生。当WDT被设置为运行于看门狗模式时，任何用不正确的密码写WDTCTL或者是选择的时间间隔到期，都会触发一个PUC。一个PUC把WDT复位到它的默认状态，并且设置管脚为复位模式。

10.2.3间隔定时器模式

       设置WDTTMSEL位为1，则选择为间隔定时器模式。这个模式可被用于提供周期性中断。在间隔定时器模式，当选择的时间间隔期满时，WDTIFG标志被置位。在间隔定时器模式，当选择的时间间隔期满时不产生PUC，并且WDTIFG使能位WDTIE保持不变。

      当WDTIE位和GIE位被置位，WDTIFG标志请求一个中断。当它的中断请求被响应以后，WDTIFG中断标志被自动复位，也可以用软件复位。间隔定时器模式的中断向量地址与看门狗模式的不同。

       注意：更改看门狗定时器

       WDT的间隔改变时要跟WDTCNTCL=1一起，在一个单一指令中完成，以避免会立刻产生一个

       意外的PUC或中断。改变时钟源前先停止WDT，以避免可能产生的错误间隔。

10.2.4 WDT中断

       WDT使用SFRs（特殊功能寄存器）中的两个位进行中断控制。

       ·WDT中断标志，WDTIFG，位于IFG1.0（IFG1为中断标志寄存器1）

       ·WDT中断使能，WDTIE，位于IE1.0（IE1为中断使能寄存器1）

       当使用WDT在看门狗模式时，WDTIFG标志源自一个复位向量中断。WDTIFG可被复位中断服务程序使用，以确定是否由看门狗引起了器件复位。如果该标志置位，则WDT产生了复位状况，其原因可能是定时时间到或者是由于安全密钥违规。如果WDTIFG是清零的，则这个复位是由一个不同的来源产生的。

       当使用WDT在间隔定时器模式时，在选择的定时间隔到达时，WDTIFG标志被置位，如果WDTIE和GIE是置位的，将会请求一个WDT间隔定时器中断。间隔定时器中断向量与用于看门狗模式的复位向量是不同的。在间隔定时器模式，当中断被服务后，WDTIFG标志会被自动复位，也可以用软件复位。

10.2.5 WDT时钟故障保护操作

       WDT模块提供了一个故障保护时钟特点，以保证在看门狗模式下，WDT的时钟不会被禁用。这意味着低功耗模式会受影响于WDT时钟的选择。例如，如果ACLK是WDT的时钟源，LPM4就实现不了，因为WDT会防止ACLK被禁用。同样，如果作为WDT的时钟源，ACLK或SMCLK失效时，WDT的时钟源会被自动地切换至MCLK。在这种情况下，如果MCLK来源于一个晶振，而且这个晶振也失效了，则故障保护特点会激活DCO，并用它作为MCLK的来源。

        当WDT模块用于间隔定时器模式时，时钟源没有故障保护特点。

10.2.6低功耗模式操作

       MSP430器件有好几个低功耗模式，不同的时钟信号可用于不同的低功耗模式。用户应用的要求和所用时钟的类型决定了怎样去设置WDT。例如，如果用户想要使用低功耗模式3（LPM3），就不能把WDT+设置成看门狗模式并且使用SMCLK作为它的时钟源，因为WDT+将保持SMCLK使能并作为它的时钟源，从而增加LPM3的电流消耗。当不需要WDT时，可用WDTHOLD位去停止看门狗计数器WDTCNT，以减少功耗。

       有关看门狗定时器的这些文字说明比较枯燥，大家随意浏览一下即可，在下一讲中我们会有许多关于看门狗定时器的例程，会有助于大家对看门狗定时器的理解和掌握。