算法作业2.2-----Dijkstra算法求解最短路径

1. 问题

对于下图使用Dijkstra算法求由顶点a到顶点h的最短路径。

2. 解析

Dijkstra算法

1.首先，引入一个辅助数组D，它的每个元素D 表示当前所找到的从起始点（即源点 ）到其它每个顶点 的长度。
2.D的初始状态为：若从 到 有弧（即从 到 存在连接边），则D 为弧上的权值（即为从 到 的边的权值）；否则置D 为∞。
3.那么，下一条长度次短的是哪一条呢？也就是找到从源点 到下一个顶点的最短路径长度所对应的顶点，且这条最短路径长度仅次于从源点 到顶点 的最短路径长度。
4.一般情况下，假设S为已求得的从源点 出发的最短路径长度的顶点的集合，则可证明：下一条次最短路径（设其终点为 ）要么是弧( )，或者是从源点 出发的中间只经过S中的顶点而最后到达顶点
的路径。

问题解析：
首先列出改题中图的邻接矩阵；（∞表示未连通）

1、将所有的顶点分为两部分：已知最短路程的顶点集合 P 和未知最短路径的顶点集合 Q。最开始，已知最短路径的顶点集合 P 中只有源点一个顶点。我们这里用一个 p[ i ]数组来记录哪些点在集合 P 中。例如对于某个顶点 i，如果 p[ i ]为 1 则表示这个顶点在集合 P 中，如果 p[ i ]为 0 则表示这个顶点在集合 Q 中。
2、设置源点 s 到自己的最短路径为 0 即 dis=0。若存在源点有能直接到达的顶点 i，则把 dis[ i ]设为 e[s][ i ]。同时把所有其它（源点不能直接到达的）顶点的最短路径为设为 ∞。
3、在集合 Q 的所有顶点中选择一个离源点 s 最近的顶点 u（即 dis[u]最小）加入到集合 P。并考察所有以点 u 为起点的边，对每一条边进行松弛操作。例如存在一条从 u 到 v 的边，那么可以通过将边 u->v 添加到尾部来拓展一条从 s 到 v 的路径，这条路径的长度是 dis[u]+e[u][v]。如果这个值比目前已知的 dis[v]的值要小，我们可以用新值来替代当前 dis[v]中的值。
4、重复第 3 步，如果集合 Q 为空，算法结束。最终 dis 数组中的值就是源点s到所有顶点的最短路径。

进行上述操纵得到源点a到各点的距离如下下：

3. 设计

int e[1000][1000];//图的邻接矩阵
int dis[1000];//表示源节点到该节点的最小距离
int p[1000]; //p标记访问过的节点
int main(){
	scanf(m,n);//n为顶点，m为边

	for(i从1到n)//初始化数组。
		if(i==j) e[i][j]=0;
		else a[i][j]=max;
	
	for(i从1到m)//输入边
		scanf(x,y,z);
		e[x][y]=z;

	for(i从1到n)//初始化访问数组和dis数组
		p[i]=0;
		d[i]=a[1][j];
	p[1]=1;
	for(i从1到 n-1):
        for (j从1到n){ //找到离1号顶点最近的顶点
			min=max;
           if(不再p中并且小于min)
				min=d[j];
				temp=j;
		}
		P[temp]=1;
		for (j从1到n)
			if(e[temp][j]<max)
				if (a[temp][j] + d[temp] < d[j])
				{
					d[j] = a[temp][j] + d[temp];
				}

	Printf(dis);
  
}

4. 分析

空间复杂度为O(n^2)
时间复杂度为O(n^2)

5. 源码

https://github.com/Lu-ziyan/-/blob/master/Dijkstra.cpp