1 产品概述
IDO-EVB3562-V2采用 Rockchip RK3562（Quad-core ARM Cortex-A53，主频最高2.0GHz）设计的评估板，最大支持 8GB 内存；内置独立的 NPU，可用于轻量级人工智能应用；RK3562 拥有 PCIE2.1 / USB3.0 OTG / 双以太网等各类型接口，支持多种视频输入输出接口，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示、工业控制等行业定制市场。丰富的外部接口支持，RK3562 SoC 内部组成。RK3562 SoC框图，如下图所示：
1.1 产品特点
- 搭载瑞芯微新一代SOC RK3562/RK3562J（Quad-core ARM Cortex-A53，主频最高 2.0GHz）；
- 1TOPS的神经网络加速引擎，支持integer 8, integer 16, oat point 16, bfloat point 16 and tf32神经网络运算；
- 支持 4K 30fps H.265/H.264/VP9 视频解码；
- 支持 13M ISP，支持HDR；
- 支持多路摄像头视频采集；
- 单路MIPI-DSI，支持到2048*1080@60fps ；
- 单通道LVDS，支持到1366*768@60fps ；
- 两路独立的千兆以太网口；
- 支持5G/4G/WIFI/蓝牙无线通信；
- 丰富的系统支持， Android，Linux;
1.2 产品外观及尺寸
IDO-EVB3562-V2正面图，如下图所示：
IDO-EVB3562-V2背面图，如下图所示：
IDO-EVB3562-V2正面尺寸图，如下图所示：
IDO-EVB3562-V2背面尺寸图，如下图所示：
2 技术参数
2.1 硬件参数
硬件参数，如下表所示：
|
基本参数 | |
|
SOC系统芯片 |
RockChip RK3562/RK3562J |
|
CPU 中央处理器 |
四核 Cortex-A53 处理器，主频最高2.0GHz |
|
GPU 图形处理器 |
ARM G52 2EE 支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2，OpenCL 2.0，Vulkan 1.1 内嵌高性能2D 加速硬件 |
|
NPU 嵌入式神经网络处理器 |
1TOPS的神经网络加速引擎 支持integer 8, integer 16, oat point 16, bfloat point 16 and tf32神经网络运算 支持深度学习框架：TensorFlow、TF-lite、Pytorch、Caffe、ONNX、MXNet、Keras、Darknet |
|
VPU 视频处理单元 |
支持 4K 30fps H.265/H.264/VP9 视频解码 支持 1080P 60fps H.264 视频编码 支持 13M ISP，支持HDR |
|
内存 |
LPDDR4/LPDDR4x，默认2GB/4GB（最高支持8GB） |
|
存储 |
eMMC 默认16GB/32GB（可选16GB/32GB/64GB） 1 × PCIE2.0 （M.2接口NVME固态硬盘）（M.2接口/USB3.0/PCIE网口复用） 1 × TF-Card Slot（可支持TF 卡扩展） |
|
硬件参数 | |
|
以太网络 |
支持1路RGMII千兆以太网（1000 M bps） 支持1路PCIE千兆以太网（1000 M bps） （M.2接口/USB3.0/PCIE网口复用） |
|
无线网络 |
Mini PCIE 扩展 4G/5G LTE 支持双频2.4G/5.8G Wifi 支持BT5.0及以上 |
|
显示 |
视频输出：
视频输入：
|
|
音频接口 |
1 × Speaker，左右双声道喇叭输出（4Ω3W） 1 × 3.5mm的4节耳机座 1 × Mic 1 × 阵列硅麦接口 |
|
USB |
1 × Type-C（USB2.0 OTG） 1 × USB 2.0 HOST（标准TYPE-A） 2 × USB 2.0 HOST（PH-4A） |
|
扩展接口 |
1 × Debug UART TTL（UART0） 2 × RS232（2路可改为TTL） 6 × ADC 4 × PWM 1 × SPI 1 × I2C 1 × TP 座（I2C） 1 × CAN |
|
其他 | |
|
主板尺寸 |
135mm x 90mm |
2.2 工作环境
工作环境，如下表所示：
|
工作环境 | |
|
工作温度 |
0～+70℃【RK3562】 -40～+85℃【RK3562J】 |
|
工作湿度 |
0~90% RH 非冷凝 |
|
存储温度 |
-40～+85℃ |
2.3 系统支持
系统支持，如下表所示：
|
序号 |
操作系统 |
支持 |
说明 |
|
1 |
Android |
|
/ |
|
2 |
Debian |
|
/ |
|
3 |
Ubuntu |
|
/ |
|
4 |
Buildroot |
|
/ |
3 接口定义
IDO-EVB3562-V2正面接口位号图，如下图所示：
IDO-EVB3562-V2背面接口位号图，如下图所示：
3.1 电源接口
主板额定电压： 12V。
电流要求：不小于2A 。
注意：主板可适应的供电电压范围：9V-26V。当接LVDS大屏/EDP屏幕时，根据屏幕背光电压供电，一般为12V供电。
3.1.1 主板供电方法
- 通过J2 DC-042座 （内径2mm，外径6mm) 连接电源适配器，电源插头参考图片，如下图所示：
- 通过J20 LVDS背光座 PH2.0-6P座 。参考LVDS接口部分。
3.2 LVDS接口
- 支持1路单通道LVDS屏幕接口,最大支持1280*800@60fps分辨率屏幕 ；
- 可选屏幕驱动电压，支持3.3V/5V/12V跳线选择的；
- 1路LVDS背光座PH2.0-6P（红色）。
3.2.1 LVDS
(J14) 2X10P 2mm间距 双排针 直针 黑色，如下图所示：
|
| |||
|
序号 |
定义 |
电平/V |
说明 |
|
1 |
LVDS_VIO |
3.3V/5V/12V |
|
|
2 |
LVDS_VIO |
3.3V/5V/12V | |
|
3 |
LVDS_VIO |
3.3V/5V/12V | |
|
4 |
NC |
/ |
悬空 |
|
5 |
GND |
GND |
电源地 |
|
6 |
GND |
GND |
电源地 |
|
7 |
LVDS_D0N |
/ |
LVDS0_D0信号对 |
|
8 |
LVDS_D0P |
/ | |
|
9 |
LVDS_D1N |
/ |
LVDS0_D1信号对 |
|
10 |
LVDS_D1P |
/ | |
|
11 |
LVDS_D2N |
/ |
LVDS0_D2信号对 |
|
12 |
LVDS_D2P |
/ | |
|
13 |
GND |
GND |
电源地 |
|
14 |
GND |
GND |
电源地 |
|
15 |
LVDS_CLKN |
/ |
LVDS0_CLK信号对 |
|
16 |
LVDS_CLKP |
/ | |
|
17 |
LVDS_D3N |
/ |
LVDS0_D3信号对 |
|
18 |
LVDS_D3P |
/ | |
|
19 |
NC |
/ |
悬空 |
|
20 |
NC |
/ |
悬空 |
3.2.2 LVDS Power Jumper
(J21) 5P 2mm间距 单排针 直针 黑色，如下图所示：
|
| |||
|
序号 |
定义 |
电平/V |
说明 |
|
1 |
12V |
12V |
1-2 短接选择 12V |
|
2 |
LVDS_VIO |
/ |
/ |
|
3 |
5V |
5V |
2-3 / 3-4 短接选择 5V |
|
4 |
LVDS_VIO |
/ |
/ |
|
5 |
3.3V |
3.3V |
4-5 短接选择 3.3V |
3.2.3 LVDS BL
(J20) PH2.0-6P 红色 直针，如下图所示：
|
| |||
|
序号 |
定义 |
电平/V |
说明 |
|
1 |
GND |
GND |
电源地 |
|
2 |
GND |
GND | |
|
3 |
LVDS_PWM |
3.3V |
LVDS背光调节控制信号 |
|
4 |
LVDS_ON |
3.3V |
LVDS背光使能输出信号 |
|
5 |
12V |
12V |
电源12V，直连DC座电源输入 |
|
6 |
12V |
12V | |
3.3 MIPI_DSI_TX接口
主板默认1路MIPI-DSI输出，支持2048*1080@60fps；
(J13) 24Pin FPC 0.5mm 上接 MIPI_DSI_TX接口，如下图所示：
|
| |||
|
序号 |
定义 |
电平/V |
说明 |
|
1 |
GND |
GND |
电源地 |
|
2 |
MIPI_DSI_TX_D0N |
/ |
MIPI_DSI_TX_D0信号对 |
|
3 |
MIPI_DSI_TX_D0P |
/ | |
|
4 |
GND |
GND |
电源地 |
|
5 |
MIPI_DSI_TX_D1N |
/ |
MIPI_DSI_TX_D1信号对 |
|
6 |
MIPI_DSI_TX_D1P |
/ | |
|
7 |
GND |
GND |
电源地 |
|
8 |
MIPI_DSI_TX_CLKN |
/ |
MIPI_DSI_TX_CLK信号对 |
|
9 |
MIPI_DSI_TX_CLKP |
/ | |
|
10 |
GND |
GND |
电源地 |
|
11 |
MIPI_DSI_TX_D2N |
/ |
MIPI_DSI_TX_D2信号对 |
|
12 |
MIPI_DSI_TX_D2P |
/ | |
|
13 |
GND |
GND |
电源地 |
|
14 |
MIPI_DSI_TX_D3N |
/ |
MIPI_DSI_TX_D3信号对 |
|
15 |
MIPI_DSI_TX_D3P |
/ | |
|
16 |
MIPI_DSI_TX_RST |
1.8V |
MIPI_DSI_TX复位信号 |
|
17 |
VCC_1.8V |
1.8V |
VCC_1.8V供电 |
|
18 |
VCC_1.8V |
1.8V | |
|
19 |
VCC_3.3V |
3.3V |
VCC_3.3V供电 |
|
20 |
VCC_3.3V |
3.3V | |
|
21 |
VCC_LEDK_TX |
0.2V |
MIPI-DSI背光源负极 |
|
22 |
VCC_LEDK_TX |
0.2V | |
|
23 |
VCC_LEDA_TX |
30V |
MIPI-DSI背光源正极 |
|
24 |
VCC_LEDA_TX |
30V | |
注意：MIPI-DSI背光电流可通过更改物料调节，默认80mA。
3.4 TP接口
(J18) 6Pin FPC 0.5mm 前插后压，如下图所示：
|
| |||
|
序号 |
定义 |
电平/V |
说明 |
|
1 |
3.3V |
3.3V |
3.3V电源 |
|
2 |
TP_RST |
3.3V |
TP复位信号 |
|
3 |
TP_INT |
3.3V |
TP中断信号 |
|
4 |
TP_SCL |
3.3V |
I2C总线信号 |
|
5 |
TP_SDA |
3.3V | |
|
6 |
GND |
GND |
GND |
3.5 MIPI-CSI接口
IDO-EVB3562-V2支持2路MIPI-CSI（2lan）+1路MIPI-CSI（4lan）或者 2路MIPI-CSI（4lan）
3.5.1 MIPI-CSI0
(J32) 30Pin FPC 0.5mm 翻盖下接，如下图所示：
|
| |||
|
序号 |
定义 |
电平/V |
说明 |
|
1 |
GND |
GND |
电源地 |
|
2 |
MIPI_CSI_RX0_D0N |
/ |
MIPI_CSI_D0信号对 |
|
3 |
MIPI_CSI_RX0_D0P |
/ | |
|
4 |
GND |
GND |
电源地 |
|
5 |
MIPI_CSI_RX0_CLK0N |
/ |
MIPI_CSI_CLK信号对 |
|
6 |
MIPI_CSI_RX0_CLK0P |
/ | |
|
7 |
GND |
GND |
电源地 |
|
8 |
MIPI_CSI_RX0_D1N |
/ |
MIPI_CSI_D1信号对 |
|
9 |
MIPI_CSI_RX0_D1P |
/ | |
|
10 |
GND |
GND |
电源地 |
|
11 |
MIPI_CSI_RX0_D2N |
/ |
MIPI_CSI_D2信号对 |
|
12 |
MIPI_CSI_RX0_D2P |
/ | |
|
13 |
GND |
GND |
电源地 |
|
14 |
MIPI_CSI_RX0_D3N |
/ |
MIPI_CSI_D3信号对 |
|
15 |
MIPI_CSI_RX0_D3P |
/ | |
|
16 |
GND |
GND |
电源地 |
|
17 |
MIPI_CLKOUT |
1.8V |
CIF时钟信号 |
|
18 |
GND |
GND |
电源地 |
|
19 |
MIPI_PDN_L |
1.8V |
CIF使能信号，低有效 |
|
20 |
MIPI_RESET_L |
1.8V |
CIF复位信号，低有效 |
|
21 |
I2C_SCL |
1.8V |
I2C总线信号 |
|
22 |
I2C_SDA |
1.8V | |
|
23 |
GND |
GND |
电源地 |
|
24 |
VCC2V8_DVP |
2.8V |
电源2.8V输出 |
|
25 |
GND |
GND |
电源地 |
|
26 |
NC |
/ |
悬空 |
|
27 |
VCC1V8_DVP |
1.8V |
电源1.8V输出 |
|
28 |
VCC1V2_DVP |
1.2V |
电源1.2V输出 |
|
29 |
VCC2V8_DVP |
2.8V |
电源2.8V输出 |
|
30 |
NC |
/ |
悬空 |
3.5.2 MIPI-CSI1
(J61) BTB连接器（OK-14F030-04） 30Pin 0.4mm间距，如下图所示：
|
| |||
|
序号 |
定义 |
电平/V |
说明 |
|
1 |
MIPI_CSI_RX1_D2P |
/ |
MIPI_CSI_D2P信号对 |
|
2 |
MIPI_CSI_RX1_D3P |
/ |
MIPI_CSI_D3P信号对 |
|
3 |
MIPI_CSI_RX1_D2N |
/ |
MIPI_CSI_D2N信号对 |
|
4 |
MIPI_CSI_RX1_D3N |
/ |
MIPI_CSI_D3N信号对 |
|
5 |
CIF2_RST |
1.8V |
CIF复位信号，低有效 |
|
6 |
GND |
GND |
电源地 |
|
7 |
MIPI_CSI_RX1_D1P |
/ |
MIPI_CSI_D1P信号对 |
|
8 |
VCC2V8_DVP |
2.8V |
电源2.8V输出 |
|
9 |
MIPI_CSI_RX1_D1N |
/ |
MIPI_CSI_D1N信号对 |
|
10 |
NC |
/ |
悬空 |
|
11 |
MIPI_CSI_RX1_D0P |
/ |
MIPI_CSI_D0P信号对 |
|
12 |
GND |
GND |
电源地 |
|
13 |
MIPI_CSI_RX1_D0N |
/ |
MIPI_CSI_D0N信号对 |
|
14 |
MIPI_CLKOUT |
1.8V |
CIF时钟信号 |
|
15 |
MIPI_CSI_RX1_CLK0P |
/ |
MIPI_CSI_CLK信号对 |
|
16 |
GND |
GND |
电源地 |
|
17 |
MIPI_CSI_RX1_CLK0N |
/ |
MIPI_CSI_CLK信号对 |
|
18 |
NC |
/ |
悬空 |
|
19 |
GND |
GND |
电源地 |
|
20 |
MIPI_PDN_L |
1.8V |
CIF使能信号，低有效 |
|
21 |
I2C_SCL |
1.8V |
I2C总线信号 |
|
22 |
VCC1V2_DVP |
1.2V |
电源1.2V输出 |
|
23 |
I2C_SDA |
1.8V |
I2C总线信号 |
|
24 |
VCC1V8_DVP |
1.8V |
电源1.8V输出 |
|
25 |
VCC2V8_DVP |
2.8V |
电源2.8V输出 |
|
26 |
MIPI_PDN_L |
1.8V |
CIF使能信号，低有效 |
|
27 |
GND |
GND |
电源地 |
|
28 |
NC |
/ |
悬空 |
|
29 |
GND |
GND |
电源地 |
|
30 |
GND |
GND |
电源地 |
3.5.3 MIPI-CSI2
(J31) 24Pin FPC 0.5mm 抽屉上接，如下图所示：
|
| |||
|
序号 |
定义 |
电平/V |
说明 |
|
1 |
VCC2V8_DVP |
2.8V |
电源2.8V输出 |
|
2 |
VCC2V8_DVP |
2.8V |
电源2.8V输出 |
|
3 |
VCC1V5_DVP |
1.5V |
电源1.5V输出 |
|
4 |
VCC1V8_DVP |
1.8V |
电源1.8V输出 |
|
5 |
MIPI_RESET_L |
1.8V |
CIF复位信号，低有效 |
|
6 |
MIPI_PDN_L |
1.8V |
CIF使能信号，低有效 |
|
7 |
I2C_SCL |
1.8V |
I2C总线信号 |
|
8 |
I2C_SDA |
1.8V | |
|
9 |
MIPI_CLKOUT |
1.8V |
CIF时钟信号 |
|
10 |
GND |
GND |
电源地 |
|
11 |
MIPI_CSI_RX0_D2N |
/ |
MIPI_CSI_D2信号对 |
|
12 |
MIPI_CSI_RX0_D2P |
/ | |
|
13 |
GND |
GND |
电源地 |
|
14 |
MIPI_CSI_RX0_D3N |
/ |
MIPI_CSI_D3信号对 |
|
15 |
MIPI_CSI_RX0_D3P |
/ | |
|
16 |
GND |
GND |
电源地 |
|
17 |
MIPI_CSI_RX0_CLK1N |
/ |
MIPI_CSI_CLK信号对 |
|
18 |
MIPI_CSI_RX0_CLK1P |
/ | |
|
19 |
GND |
GND |
电源地 |
|
20 |
NC |
/ |
悬空 |
|
21 |
NC |
/ |
悬空 |
|
22 |
GND |
GND |
电源地 |
|
23 |
NC |
/ |
悬空 |
|
24 |
NC |
/ |
悬空 |
3.6 Speaker接口
(J34) PH2.0-4P 直插 白色 双声道扬声器接口，每个声道支持4ohm 3W输出，如下图所示：
|
| |||
|
序号 |
定义 |
电平/V |
说明 |
|
1 |
VOLN |
/ |
左声道喇叭驱动输出 |
|
2 |
VOLP |
/ | |
|
3 |
VORN |
/ |
右声道喇叭驱动输出 |
|
4 |
VORP |
/ | |
3.7 Headphone接口
(J4) 支持1路3.5mm四节耳机座（CTIA），如下图所示：
意：
美标耳机的插头示意图如下所示。国标（OMTP）和美标（CTIA）的区别在于MIC和GND，两者相反， IDO-EVB3562-V2 CTIA接口示意图，如下图所示：
3.8 Mic接口
(J5) MX1.25-2P 立贴 米白色 单麦克风录音接口，支持驻极体麦克风输入，如下图所示：
|
| |||
|
序号 |
定义 |
电平/V |
说明 |
|
1 |
MIC1_IN |
3.3V |
麦克风音频输入 |
|
2 |
GND |
GND |
电源地 |
3.9 PCIe2.1(M2_NGFF-M-KEY)接口
(J38) M.2接口座
注意：USB3.0 OTG / PCIe2.1接口复用，默认为PCIe2.1功能（通过YT6801扩展千兆以太网）
IDO-EVB3562-V2预留了标准M2_NGFF-M-KEY座（J38)，支持PCIe2.1通信，适用2280尺寸固态硬盘。可通过修改主板上的配置电阻可支持外扩2280尺寸固态硬盘，如下图所示：
3.10 TF卡接口
(J6) TF卡座支持SDIO3.0, 支持高速SD卡，如下图所示：
3.11 USB接口
3.11.1 TypeC接口
(J1) 主板支持1个Type-C接口（USB2.0 OTG），可用来下载固件，如下图所示：
3.11.2 USB-A接口
IDO-EVB3562-V2主板默认支持3个USB2.0接口，其中1路用TYPE-A母座引出，2路用PH-4连接器引出。USB接口默认提供5V@1A的驱动能力。
3.11.3 PH2.0-4P接口
(J11、J17) 主板支持两个USB2.0 接口 PH2.0-4P 直插 米白色 ，如下图所示：
|
| |||
|
序号 |
定义 |
电平/V |
说明 |
|
1 |
5V |
5V |
5V电源输出 |
|
2 |
DM |
/ |
USB2.0信号 |
|
3 |
DP |
/ | |
|
4 |
GND |
GND |
电源地 |
3.12 Ethernet接口
注意：USB3.0 OTG / PCIe2.1接口复用，默认为PCIe2.1功能（通过YT6801扩展千兆以太网）
IDO-EVB3562-V2主板支持2路独立千兆以太网接口J7、J8，如下图所示：
3.13 RS232接口
主板一共扩展2路RS232接口，通过2个PH2.0-4P 米白色 直针座子接出，如下表所示：
|
连接器（设备节点） |
UART TTL |
RS232 |
|
J35（/dev/ttyS8） |
|
|
|
J36（/dev/ttyS3） |
|
|
|
| |||
|
序号 |
定义 |
电平/V |
说明 |
|
1 |
VCC |
5V/3.3V |
默认5V电源输出，可配置为3.3V |
|
2 |
RX |
/ |
RS232-接收 |
|
3 |
TX |
/ |
RS232-发送 |
|
4 |
GND |
GND |
电源地 |
3.14 Debug接口
(J19) 1.25T 3P 立贴 米白色，如下图所示：
|
| |||
|
序号 |
定义 |
电平/V |
说明 |
|
1 |
UART0_RX_M0_DEBUG |
3.3V TTL |
默认1.5Mbps波特率 |
|
2 |
UART0TX_M0_DEBUG |
3.3V TTL | |
|
3 |
GND |
GND |
电源地 |
3.15 LED指示灯
LED指示灯如下图所示：
|
| |||
|
序号 |
定义 |
电平/V |
说明 |
|
黄灯（LED1） |
System_LED |
3.3V |
上电常亮，系统运行状态指示灯，频率表示当前CPU负荷 |
|
蓝灯（LED2） |
4G/5G_LED |
3.3V |
无线模块工作指示灯 |
3.16 GPIO接口
(J33) 2.0mm双排针 20Pin 直插 黑色，如下图所示：
|
| |||
|
序号 |
定义 |
电平/V |
说明 |
|
1 |
VCC |
5V/3.3V |
默认5V供电输出，可配置为3.3V |
|
2 |
SPI0_CSN0_M0/PWM5_M0/UART2_CTSN_M0/GPIO0_C2_d |
3.3V |
SPI0_CSN0_M0信号 |
|
3 |
UART3_TX_M1/GPIO3_B7_d |
1.8V |
UART3_TX_M1信号，TTL |
|
4 |
SPI0_CLK_M0/PWM0_M0/UART2_RTSN_M0/GPIO0_C3_d |
3.3V |
默认SPI0_CLK_M0信号 |
|
5 |
UART3_RX_M1/GPIO3_C0_d |
1.8V |
UART3_RX_M1信号，TTL |
|
6 |
SPI0_MOSI_M0/PWM1_M0/UART6_CTSN_M0/GPIO0_C4_d |
3.3V |
默认SPI0_MOSI_M0信号 |
|
7 |
UART6_TX_M0/CAN0_TX_M2/GPIO0_C6_d |
3.3V |
GPIO0_C6_d信号，默认悬空 |
|
8 |
SPI0_MISO_M0/PWM2_M0/UART6_RTSN_M0/GPIO0_C5_d |
3.3V |
默认SPI0_MISO_M0信号 |
|
9 |
UART6_RX_M0/CAN0_RX_M2/GPIO0_C7_d |
3.3V |
GPIO0_C7_d信号，默认悬空 |
|
10 |
ADC0 |
1.8V |
ADC信号 |
|
11 |
UART8_TX_M0/GPIO3_B2_d |
3.3V |
UART8_TX_M0信号，TTL |
|
12 |
ADC1 |
1.8V |
ADC信号 |
|
13 |
UART8_RX_M0/GPIO3_B3_d |
3.3V |
UART8_TX_M0信号，TTL |
|
14 |
ADC2 |
1.8V |
ADC信号 |
|
15 |
I2C5_SCL_M0/UART9_TX_M1/GPIO3_C2_d |
3.3V |
默认I2C5_SCL_M0 |
|
16 |
ADC3 |
1.8V |
ADC信号 |
|
17 |
I2C5_SDA_M0/UART9_RX_M1/GPIO3_C3_d |
3.3V |
默认I2C5_SDA_M0 |
|
18 |
ADC4 |
1.8V |
ADC信号 |
|
19 |
GND |
GND |
电源地 |
|
20 |
ADC5 |
1.8V |
ADC信号 |
3.17 4G/5G接口
主板默认通过Mini PCIE 扩展 4G LTE/5G，适配移远EC20/EC200T/EC25/RG200U等通用模组，使用M2的螺丝固定，如下图所示：
3.18 SIM卡座
(J37) SIM卡座位于主板背面，将标准尺寸SIM卡放入卡槽，如下表所示：
|
序号 |
名称 |
图片 | |
|
1 |
标准尺寸SIM卡 |
| |
3.19 WiFi/BT
板载WiFi/BT模组，支持WiFi5（802.11 a/b/g/n/ac）+BT5.2功能；WIFI天线采用IPEX 1代座，如下图所示
IPEX天线座一代示意图，如下图所示：
3.20 RTC电池
(J25) 使用CR1220纽扣电池，如下图所示：
3.21 CAN
(J22) PH2.0-4P 直插 米白色，如下图所示：
|
| |||
|
序号 |
定义 |
电平/V |
说明 |
|
1 |
VCC |
5V/3.3V |
默认5V供电输出，可配置为3.3V |
|
2 |
CAN0_H |
/ |
CAN信号 |
|
3 |
CAN0_L |
/ | |
|
4 |
GND |
GND |
电源地 |
3.22 按键
主板提供了3种按键（Recovery按键、Power-on按键、Reset按键），方便开发调试使用。
3.22.1 Recovery按键
(SW2) Recovery按键默认为高电平（1.8V）。
关机状态下：在没有按键动作且系统已经烧录固件的前提下，上电直接进入系统；若系统启动时 Recovery 按键处于按下状态，且电脑通过USB线连接主板TypeC接口，则RK3506进入 Loader 烧写模式，当PC 识别到USB 设备时，松开按键恢复为高电平（1.8V），即可进行固件烧写，系统开机后此按键为音量+键。
3.22.2 Power-on按键
(SW1) Power-on按键：
- 开机状态下，长按Power-on键6s，系统强制断电；
- 开机状态下短按Power-on键，系统进入待机状态；再次短按Power-on按键退出待机模式，如下图所示：
3.22.3 Reset按键
(SW3) 开机状态下，按下Reset按键，系统复位。如下图所示：
4 电气性能
4.1 标准电源
标准电源，如下表所示：
|
属性 |
最小 |
典型 |
最大 | |
|
标准电源 |
电压 |
9V |
12V |
26V |
|
纹波 |
/ |
/ |
80mV | |
|
电流 |
1A |
/ |
/ | |
4.2 裸板工作电流
裸板工作电流：不接任何外设下的工作电流，如下表所示：
|
属性 |
最小 |
典型 |
最大 | |
|
标准电源 （12V适配器） |
静态桌面工作电流 |
/ |
130mA |
160mA |
|
安兔兔跑分峰值电流 |
280mA |
310mA | ||
|
待机电流 |
/ |
19mA |
/ | |
|
关机电流 |
/ |
/ |
<1mA | |
4.3 GPIO DC特性
|
Parameters |
Symbol |
Min |
Typ |
Max |
Unit | |
|
Digital GPIO @3.3V |
Input Low Voitage |
Vil |
-0.3 |
NA |
0.8 |
V |
|
Input High Voitage |
Vih |
2.0 |
NA |
VDDO+0.3 |
V | |
|
Output Low Voitage |
Vol |
-0.3 |
NA |
0.4 |
V | |
|
/ |
Output High Voitage |
Voh |
2.4 |
NA |
VDDO+0.3 |
V |
|
Pullup Resistor |
Rpu |
16 |
NA |
43 |
kohm | |
|
Pulldown Resister |
Rpd |
16 |
NA |
43 |
kohm | |
|
Digital GPIO @1.8V |
Input Low Voitage |
Vil |
-0.3 |
NA |
0.35*VDDO |
V |
|
Input High Voitage |
Vih |
0.65*VDDO |
NA |
VDDO+0.3 |
V | |
|
Output Low Voitage |
Vol |
-0.3 |
NA |
0.4 |
V | |
|
Output High Voitage |
Voh |
1.4 |
NA |
VDDO+0.3 |
V | |
|
Pullup Resistor |
Rpu |
16 |
NA |
43 |
kohm | |
|
Pulldown Resister |
Rpd |
16 |
NA |
43 |
kohm | |
4.4 USB供电
USB供电，如下表所示：
|
属性 |
电压 |
典型电流 |
最大电流 | |
|
标准电源 |
USB3.0 |
5V |
1A |
1000mA |
|
USB2.0 |
5V |
0.5A |
1000mA | |
注意：USB 外设总电流建议不超过 2000mA ，否则会导致机器无法正常运转。
4.5 LVDS屏工作电流
LVDS屏幕工作电流，如下表所示：
|
属性 |
最小 |
典型 |
最大 | |
|
LVDS屏工作电流 |
3.3V工作电流 |
/ |
400mA |
800mA |
|
5V工作电流 |
/ |
550mA |
1000mA | |
|
12V工作电流 |
/ |
580mA |
1500mA | |
4.6 MIPI屏工作电流
MIPI屏工作电流，如下表所示：
|
属性 |
最小 |
典型 |
最大 | |
|
MIPI屏工作电流 |
3.3V工作电流 |
/ |
400mA |
800mA |
|
5V工作电流 |
/ |
/ |
/ | |
|
12V工作电流 |
/ |
/ |
/ | |
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