STK导入自己的模型并定义关节【Getting CAD Models into STK with SpaceClaim】

最新推荐文章于 2025-09-29 19:34:33 发布
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ansys官方的课，使用SpaceClaim为STK建模Getting CAD Models into STK with SpaceClaim

附：
卫星模型：https://grabcad.com/library/120685#!

Operator’s Toolbox 传感器显示窗口的STK插件

ACT_STK_SpaceClaimAddIn SpaceClaim导入插件

一、导入模型

spaceclaim破解软件安装

教程模型来自开源网站

1.1 SpaceClaim快捷键

旋转模型：鼠标中键

移动模型：Ctrl+鼠标中键

二、修改帆板转动轴

将组件独立出来，这一步只是为了后续添加转动轴，看着清晰，并没有物理效果

image.png
添加转动轴

请添加图片描述

将转动轴固定到帆板中心

image.png

两边帆板都要添加

添加传感器的点

image.png

根据教程还要添加一个照相机的点

三、使用STK SpaceClaim Add-In插件设定转动轴

3.1 安装SpaceClaim插件

必须用学生邮箱或者单位邮箱注册否则不给审核
登录后免费下载点setup.exe安装即可
Ansys Store STK SpaceClaim Add-InV1 created by Ansys Inc

3.2 设置

将帆板转动中心设置为刚添加的转动轴
并设定可以围绕Z轴旋转

请添加图片描述
设定原点为可识别
image.png

四、导出到STK

用插件直接导出glb，导入STK中
请添加图片描述

卫星存在偏移，在STK中用偏移平衡

请添加图片描述

五、关节文件Articulations

使用关节文件自动控制帆板的转动
注意：使用时删除中文

NEW_ARTICULATION
STARTTIME 0 开始时间
DURATION 86400 持续时间
DEADBANDDURATION 0.000000 死区（无控制区）时间
ACCELDURATION 0.000000 加速时间
DECELDURATION 0.000000 减速时间
DUTYCYCLEDELTA 0.000000 占空时间
PERIOD 3600.0 周期
ARTICULATION solarpanel2 关节名
TRANSFORMATION Yaw 控制的变换 前面设置了Yaw
STARTVALUE 360 变换值（线性）
ENDVALUE -360

NEW_ARTICULATION
STARTTIME 0
DURATION 86400
DEADBANDDURATION 0.000000
ACCELDURATION 0.000000
DECELDURATION 0.000000
DUTYCYCLEDELTA 0.000000
PERIOD 3600.0
ARTICULATION solarpanel1
TRANSFORMATION Yaw
STARTVALUE -360 注意要反向
ENDVALUE 360

六、传感器

传感器、雷达、发射机、天线属性
设定传感器的位置
image.png

使用Operator’s Toolbox查看传感器显示画面

6.1 安装Operator’s Toolbox

解压后将Operators_Toolbox_Install和OperatorsToolbox.xml复制到C:\ProgramData\AGI\STK 12\Plugins
重启STK
image.png

在Toolbox插件的设置里调出Sensor Boresight View

标签
#vscode
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