串口UART模式中断收发数据——华大HC32F460

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已于 2023-08-11 11:14:40 修改 · 5.7k 阅读

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#单片机 #嵌入式硬件

于 2023-07-27 09:50:12 首次发布

本文介绍了基于HC32F460微控制器的USART串口初始化过程，包括时钟配置、宏定义、引脚映射和中断设置。代码示例展示了如何通过中断方式收发数据，特别提到了接收超时定时器的配置。此外，还讨论了波特率设置的一个潜在问题及其解决方法。

一、基础知识

USART1基地址为：0x4001_D000

USART2基地址为：0x4001_D400

USART3基地址为：0x4002_1000

USART4基地址为：0x4002_1400

引脚映射：华大HC32F460与STM32F10x的区别在于：HC32F460有64个引脚支持Fun32~63功能选择，即我们说的重映射，Fun32~63主要为串行通信功能（包含USART，SPI, I2C, I2S, CAN）；分为了Fun_Grp1、Fun_Grp2。具体可看<数据手册-引脚功能表>。而STM32F10x的GPIO引脚重映射是有规定的，所以华大的用起来比较灵活。

接收超时定时器通道选择
TIMEOUT 计数器采用Timer0 模块的计数器，具体对应关系如下：
USART1：Timer0 Unit1 A 通道
USART2：Timer0 Unit1 B 通道
USART3：Timer0 Unit2 A 通道
USART4：Timer0 Unit2 B 通道

USART串口通信的基本参数配置为一致，也是最常用的模式

UsartIntClkCkOutput：时钟为内部时钟输出

UsartClkDiv_16：16分频

UsartDataBits8：8位数据位

UsartDataLsbFirst：低位在前

UsartOneStopBit：1位停止位

UsartParityNone：无奇偶校验

UsartSamleBit8：8位采样

UsartStartBitFallEdge：起始位检测下降沿

UsartRtsEnable：RTS允许

二、代码实现

本样例主要展示USART外设配置为USART外设配置为UART模式时通过中断方式收发数据。

串口助手软件配置端口参数：

波特率：115200

数据位：8

校验位：None

停止位：1

宏定义

/* USART channel definition */
#define USART_CH                         (M4_USART4)
/* USART baudrate definition */
#define USART_BAUDRATE                  (115200ul)
/* USART Interrupt Number */
#define USART_RX_IRQn                   (Int000_IRQn)
#define USART_ERR_IRQn                  (Int001_IRQn)
#define USART_RTO_IRQn                  (Int002_IRQn)
#define USART_TX_IRQn                   (Int003_IRQn)
#define USART_CMP_IRQn                  (Int004_IRQn)
/* USART RX Port/Pin definition */
#define USART_RX_PORT                   (PortE)
#define USART_RX_PIN                    (Pin14)
#define USART_RX_FUNC                   (Func_Usart4_Rx)

#define USART_TX_PORT                   (PortE)
#define USART_TX_PIN                    (Pin15)
#define USART_TX_FUNC                   (Func_Usart4_Tx)

/* USART interrupt number  */
#define USART_RI_NUM                    (INT_USART4_RI)
#define USART_EI_NUM                    (INT_USART4_EI)
#define USART_RTO_NUM                   (INT_USART4_RTO)
#define USART_TI_NUM                    (INT_USART4_TI)
#define USART_TCI_NUM                   (INT_USART4_TCI)


#define set                              Ok
#define reset                            Error

#define ENCODER_LEN      6

static uint16_t u16RxData;

串口初始化

/*串口初始化*/
void UART_Init(void)
{
    en_result_t enRet = Ok;
    stc_irq_regi_conf_t stcIrqRegiCfg;
    
    /*配置串口使用的时钟和基本通信配置*/
    const stc_usart_uart_init_t stcInitCfg = {
        UsartIntClkCkOutput,
        UsartClkDiv_16,//时钟分频
        UsartDataBits8,

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