【零基础学习UDS诊断测试】——NRC 否定响应码

原创 已于 2024-12-04 15:17:50 修改 · 3.2k 阅读 · 5 GEO检测
于 2024-12-03 17:11:14 首次发布

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从0开始学习CANoe使用
从0开始学习车载测试
相信时间的力量
星光不负赶路者，时光不负有心人。

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文章目录

1.概述

NRC（Negative Response Code）是UDS（统一诊断服务）中用于表示ECU（电子控制单元）拒绝执行诊断请求的代码。每个NRC都有一个唯一的含义，用来指明诊断请求错误的原因。

否定响应格式如下：

请求： ID：长度+SID+子功能
否定响应：ID：长度+7F+SID+NRC

举例：
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2.常用的NRC码介绍

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3.实例讲解

3.1.NRC 0x11、NRC 0x7F

NRC 0x11：所有会话下都不支持该服务

eg.当前程序不支持0x99服务

在默认会话下：

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在扩展会话下：

标签
#CAN #UDS
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NRC定义（Negative Response Code）
诊断协议那些事儿's blog
11-12 6569
否定响应码的取值范围为0x00-0xFF，细分为三个区间：0x00：服务器内部实现的positiveResponse参数值，否定响应报文中不会出现此NRC；0x01-0x7F：与通信有关的否定响应代码；0x80-0xFF：当服务器收到请求时，用于指示规定条件不正确的否定响应代码【一般用于NRC 0x22条件错误生效时，更详细的报告无法采取请求动作的原因】
UDS/OBD诊断服务的NRC否定响应及其解决方案
CyberBytezZ的博客
08-15 2091
然而，在开发嵌入式系统时，我们有时会遇到不响应某些诊断服务的情况，这可能导致诊断工具无法获取关键信息，影响故障诊断与维修。通过增加安全认证机制、添加功能条件和验证访问权限，我们可以有效解决NRC否定响应的问题，提高诊断工具的可靠性和准确性。安全性考虑：某些特定的诊断服务或Sub-Function可能涉及到车辆的安全性，为了防止潜在风险，嵌入式系统可能会拒绝执行这些请求。访问权限：不同的诊断服务可能需要不同的访问权限，如果嵌入式系统没有获得足够的权限，则无法执行请求。一、NRC否定响应的原因分析。
UDS诊断中常用到的否定响应码（NRC）
车载测试
10-17 4382
NRC码
UDS诊断开发避坑指南：这10个否定响应码（NRC）你踩过几个？
最新发布
weixin_42528780的博客
04-29 173
本文深入解析UDS诊断开发中常见的10个否定响应码（NRC），包括ServiceNotSupported、SubFunctionNotSupported等，提供典型问题场景、排查步骤和解决方案。帮助工程师快速定位和解决诊断协议中的常见问题，提升开发效率。
UDS协议中的NRC否定响应码
dream it possible
03-14 855
摘要： NRC（负响应码）是UDS协议中ECU拒绝诊断请求时返回的关键错误标识，用于明确拒绝原因。其核心作用包括安全防护、状态同步和流量控制。NRC按功能分为五类：请求格式错误（如0x11、0x12）、条件与安全拒绝（如0x22、0x33）、数据传输错误（如0x72）、特定条件未满足（如0x81-0x93）及会话管理（如0x78）。排查时需结合会话状态、安全解锁流程及整车条件。NRC机制体现了汽车诊断的严谨性，是开发、测试及维修的重要依据，需深入理解其分类与应用逻辑以快速定位问题。
UDS诊断学习（二）---- 否定响应码（NRC）
qq_18064677的博客
03-14 2万+
举例：当在同一时间请求多个 DID 时，在响应中所有 DID 的组合超过了传输协议的限制。那些允许诊断工具读取数据，写数据或校准 ECU 内的数据的服务，必须实现该响应码。
UDS14229协议————NRC码（所有）
m0_51307713的博客
01-09 1万+
全部NRC概要，具体会根据服务体现
UDS服务应该支持哪些否定响应码
热门推荐
闲聊汽车软件开发
05-17 4万+
UDS服务应该支持哪些否定响应码所有服务都需支持的否定响应码具体的服务需要支持的否定响应码否定响应码定义及其取值 USD诊断服务的否定响应中包含有导致否定响应原因的编码，称为否定响应码(NRC, Negative Response Code)。否定响应码的取值范围为0x00 - 0xFF，被分为三组： 0x00：服务器内部实现否定响应码判断逻辑时使用，表示要给出肯定响应。 0x01 – 0x7F：诊断通信相关的否定响应码。 0x80 – 0xFF：服务器收到诊断服务请求时，由于某些条件不满足要求而给出的否定
统一诊断服务(UDS)否定响应码应该怎么回
闲聊汽车软件开发
05-18 1万+
统一诊断服务否定响应码的判定适用所有诊断服务的NRC及其优先级适用于带子功能参数的诊断服务的NRC及其优先级ISO14229-1中做了具体的NRC判断逻辑描述的诊断服务的NRC优先级通过ID写入数据服务(WriteDataByIdentifier, SID 0x2E)所支持的NRC优先级通过ID读取数据服务(ReadDataByIdentifier，SID 0x22)支持的否定响应码优先级清除故障信息服务（ClearDiagnosticInformation， SID 0x14）支持的否定响应码优先级通过I
统一诊断服务(UDS)否定响应码的判定(NRC优先级)
Cheatscat的博客
06-18 3万+
统一诊断服务否定响应码的判定 适用所有诊断服务的NRC及其优先级 适用于带子功能参数的诊断服务的NRC及其优先级 ISO14229-1中做了具体的NRC判断逻辑描述的诊断服务的NRC优先级 通过ID写入数据服务(WriteDataByIdentifier, SID 0x2E)所支持的NRC优先级 通过ID读取数据服务(ReadDataByIdentifier，SID 0x22)支持的否定响应码优先级 清除故障信息服务（ClearDiagnosticInformation， SID...
UDS诊断否定响应码（全网最全）
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UDS诊断否定响应码（全网最全）
零基础掌握UDS诊断中NRC响应码处理方法
weixin_33812391的博客
01-01 1112
深入浅出讲解UDS协议中NRC响应码的含义与处理逻辑，帮助初学者快速掌握uds nrc在实际通信中的应用与错误排查方法。
小白指南：如何解析UDS诊断协议的否定响应码
weixin_28922227的博客
01-17 819
深入浅出地讲解UDS诊断协议中否定响应码的含义与处理方法，帮助初学者快速掌握故障排查技巧。结合常见场景，解析关键代码，提升对uds诊断协议的理解与应用能力。
CANoe中处理NRC响应码的UDS诊断逻辑详解
weixin_30820933的博客
12-25 901
深入解析CANoe环境下uds诊断过程中对NRC响应码的处理逻辑，涵盖常见否定响应码的触发条件与调试方法，提升uds诊断通信的稳定性与准确性。
UDS NRC代码集成方法：诊断开发期详细说明
weixin_42596246的博客
01-10 1077
深入解析UDS诊断开发中NRC的处理机制与代码集成策略，帮助开发者准确实现故障响应流程。结合uds nrc实际应用场景，提升诊断协议的稳定性和可维护性。
【UDS诊断--NRC否定响应码详细介绍】
m0_51204608的博客
06-15 6794
NRC（Negative Response Code）是UDS（统一诊断服务）协议中用于指示诊断请求执行失败原因的编码。当ECU（电子控制单元）无法完成客户端（如诊断工具）的请求时，会通过否定响应报文返回NRC码，帮助诊断工具快速定位问题根源。NRC是UDS协议中不可或缺的错误反馈机制，通过标准化的编码和优先级规则，为汽车诊断提供了高效、可靠的错误处理方案。理解NRC码的含义和应用场景，是开发诊断工具、调试ECU功能的关键基础。7F + 请求SID + NRC码7F：固定标识符，表示否定响应。
UDS协议中常见的NRC
fu9
06-14 1万+
UDS协议中定义的NRC
UDS中NRC否定响应码理解
星Yeah 的博客
12-23 1954
UDS协议中的NRC否定响应码是ECU诊断错误的关键指示器。ISO 14229标准将NRC分为三类：0x00-0x0F保留区、0x10-0x7F通信错误(如0x11服务不支持、0x33安全访问拒绝)、0x80-0xFF特定条件错误(如0x81转速过高)。否定响应格式为"7F+请求SID+NRC码"，NRC码按优先级排序(0x11最高)。这些代码能快速定位诊断问题，提升故障排查效率，是UDS诊断协议的重要组成部分。
UDS服务负反馈｜否定响应码｜简洁版|UDS NRC
沿流不止
09-27 1万+
UDS（Unified Diagnostic Services）协议中，否定响应码（Negative Response Code，NRC）用于指示请求服务不能被执行的原因。数据来源：【ISO 14229-1_2013_03-en【UDS】】
ISO14229-1专栏（6）数据传输功能单元服务介绍--22服务（ReadDataByIdentifier）
weixin_43902082的博客
03-30 3690
前面的文章我们介绍了诊断与通信管理单元中包含的几个服务，那么本章我们介绍下一个单元，数据传输功能单元。
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