无向图欧拉路径问题

 给定一张无向图，若存在一条从节点$S$到节点$T$到路径，恰好不重不漏地经过每条边一次（可以重复经过途中的某个节点）。则称该路径为$S$到$T$的欧拉路。
 特别地，若存在一条从节点$S$出发的路径，恰好不重不漏地经过每条边一次（可以重复经过途中的某个节点），能够回到节点$S$，则称该路径为欧拉回路。存在欧拉回路的图叫做欧拉图。

欧拉图的判定定理

 一张无向图为欧拉图，当且仅当无向图连通并且每一个节点的度数（出入度之和）为偶数。

欧拉路的判定定理

 一张无向图中存在欧拉路，当且仅当无向图连通，并且图中恰好有两个节点的度数为奇数，其他节点的度数都是偶数。那么这个图中就存在欧拉路，并且这两个度数为奇数的店就是欧拉路的起点$S$和终点$T$。

欧拉图的具体求法：

 欧拉图每个节点度数为偶数说明：只要到达一个节点，就必定有一条尚未走过的边可以离开该点故在上面的伪代码中，调用$dfs(1)$，不断递归，每次都走从“从$x$出发的第一条未访问的边”的另一端点$y$，最终一定能回到节点$1$，产生一条回路。

 当然这条回路不能保证经过了图中的每条边，所以dfs函数会继续考虑从x出发的其他未访问的边，找到第二条回路。
 我们需要把这些回路按适当的方法拼接在一起，形成整张图的欧拉回路。一个很显然的拼接方法是：把第二条回路嵌入第一条回路中间即可。
 但是这个算法的时间复杂度是$O(NM)$的，主要原因是一个点会被重复便利多次。即使这个店本身就已经被访问过了。

 假设我们采用邻接表储存无向图，我们可以在访问一条边$(x,y)$后，及时修改表头$first[x]$，令它指向吓一跳边。这样我们每次只需要去除$first[x]$，就自然跳过了所有已经访问的边。同时为了避免栈溢出，我们可以手动模拟栈，实现递归与非递归之间的转换，时间复杂度是$O(N+M)$。

参考代码：

#include<bits/stdc++.h>
#define in read()
#define MAXN 200050
#define MAXM MAXN<<1
#define re register
using namespace std;

const int N=100050;

int n,m,ans[N],t=0,deg[N];
int nex[MAXM],first[MAXN],to[MAXM],tot=1;
bool vis[N];

inline int read(){
	int x=0,f=1;char c=getchar();
	while(!isdigit(c)){if(c=='-')f=-1;c=getchar();} 
	while(isdigit(c)){x=(x<<3)+(x<<1)+c-'0';c=getchar();}
	return x*f;
}

inline void addedge(int u,int v){
	deg[u]++,deg[v]++;
	nex[++tot]=first[u];
	first[u]=tot;
	to[tot]=v;
}

stack<int>stk;

void euler(){
	stk.push(1);
	while(!stk.empty()){
		int x=stk.top(),e=first[x];
		while(e and vis[e])e=nex[e];
		if(e){
			int v=to[e];
			stk.push(v);
			vis[e]=vis[e^1]=true;
			first[x]=nex[e];
		}
		else{
			stk.pop();
			ans[++t]=x;
		}
	}
}

int main(){
	n=in,m=in;
	for(re int i=1;i<=m;i++){
		int u=in,v=in;
		addedge(u,v);
		addedge(v,u);
	}
	for(re int i=1;i<=n;i++)
		if(deg[i]%2==1){cout<<"No"<<'\n';return 0;}
	euler();
	for(re int i=t;i;i--)
		cout<<ans[i]<<" "; 
	return 0;
} 

推荐练习：
 1.P6066 [USACO05JAN]Watchcow