DOTA数据集介绍（论文A Large-scale Dataset for Object Detection in Aerial Images）

HBB：horizontal Bounding Boxes 水平边界框

OBB：oriented Bounding Boxes 带方向的（倾斜）边界框

1 introduction

（1） 航空影像目标检测与传统目标检测的区别

• 航空影像目标尺寸差异很大
• 航空影像中很多小目标密集分布，且类别不均衡
• 航空影像中的目标可能是任意方向的

    除此之外，数据集的问题也是航空影像目标检测面临的挑战之一。

（2） 主要内容

本研究介绍了一个大型的目标检测数据集。该数据集包含了286张来自不同传感器和平台的航空影像，每张影像大小都在4000×4000pixel内，分为15种类别，188282个目标，每个目标都标记为一个带方向的边界框。

（3）好的数据集的特征

• 数据量大
• 每类有足够多目标
• 目标标注带有确切的方向
• 类别较多，能反映实际

存在问题：类别单一、缺少方向信息

2. DOTA数据标注

（1）数据源：来自多种传感器和平台的不同分辨率航空影像

（2）类别选择：15类，包括飞机、舰船、储罐、棒球场、网球场、篮球场、田径场、海港、桥梁、大型车辆、小型车辆、直升机、环岛、足球场、游泳池

（3）标注方式

• (x, y, w, h, θ): 不能完全包围各部分变形