大疆M210 V2 与Onboad-SDK-ROS 4.1.0开发与DJI Assitant2 For Matrice踩坑合集

一、连线

需要：

1. 两台笔记本电脑（一台安装Win10+DJI Assitant2 For Matrice进行仿真以及上位机显示，另一台安装Ubuntu16.04+ros系统起到替代秒算（Onboard Computer）的作用）
2. 一根双头USB或者USB转TypeC（安卓充电线）连接M210的USB端与装了Win10系统端。
3. USB转UART线，连接安装Ubuntu系统的电脑，安装方式如下图所示：
   实物图连接如下：（GND连GND，电源不连，TX连RX，RX连TX）
   

二、WINDOWS端配置

1. DJI Assistant 2 For Matrice 调参软件
2. 注册成为开发人员：（获得APP_ID与APP_KEY）
   打开链接：https://developer.dji.com/register/，注册成为DJI Onboard SDK开发人员，新建应用，该应用会自动生成一个APP ID和key。
   详细注册流程：