树莓派高阶开发笔记

2. 树莓派等芯片带操作系统的启动过程
C51,STM32(裸机)》》》》》》C直接操控底层寄存器实现相关业务。 业务流程型的裸机代码
遥控灯： while(1)
垃圾桶：WemosD1 LOOP
恩智浦智能车： stm32

X86,Intel windows
启动过程： 电源 -》 BIOS -》windows内核-》C，D盘-》 程序启动（QQ）

嵌入式产品： 树莓派，mini2440, mini6410,nanopi,海思，RK（瑞芯微）------人脸识别打卡器，智能家居主控。。。
启动过程： 电源-》BootLoader（引导操作系统启动）-》Linux内核-》文件系统（根据功能性来组织文件夹，带访问权限）-》KTV点歌机，

安卓
启动过程： 电源-》 fastBoot/Bootloader/-》linux内核-》文件系统-》虚拟机-》HOME应用程序-》点某图标打开某APP

BootLoader： 一阶段 让CPU 跟内存，FLASH, 串口，IIC,IIS, 数据段，打交道，驱动这些设备（汇编和C结合）
二阶段： 引导Linux内核启动 （纯C）

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3. 树莓派Linux源码目录树分析
https://www.cnblogs.com/senior-engineer/p/4929703.html

大约1.3w个C文件 1100w行代码
Linux是开源，免费，LInux开源社区工作者共同维护，爱好
Linux是一个开源的，支持多架构多平台代码 =非常牛逼
可以执行非常高
但是Linux内核编译出来一般就几M.
因为支持多平台，多架构，所以编译之前要配置，配置成适合的目标平台来用

ARM
海思 友善之臂 RK 树莓派 nanoPi
X86

PowerPC
MIPS

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4. 树莓派Linux源码配置
（https://blog.csdn.net/nicekwell/article/details/78482833?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=78482833&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allsobaiduweb~default-4-78482833）
驱动代码的编写：
驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核

编译内核就必须配置
配置的最终目标会生成 .config文件，该文件指导Makefile去把有用东西组织成内核

厂家配linux内核源码，比如说买了树莓派，树莓派linux内核源码
第一种方式：

cp 厂家.config .config
第二种方式：

make menuconfig 一项项配置，通常是基于厂家的config来配置
第三种方式：

完全自己来

如何配置树莓派的Linux内核
驱动两种加载方式：

*代表编译进内核 zImage包含了驱动
M 模块方式生成驱动文件xxx.ko
系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko 加载
内核配置：

 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
	指定ARM架构       指定编译器                    树莓派内核          主要核心指令

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5. 树莓派Linux内核编译
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs
指定用多少电脑资源进行编译
zImage生成内核镜像
modules要生成驱动模块
dtbs生成配置文件

5.2 编译成功后，看到源码树目录多了vmlinux,失败则无此文件
成功后，目标zImage镜像arch/arm/boot底下

5.3 打包zImage成树莓派可用的xxx.img
./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

5.4 数据拷贝
mkdir data1 data2
挂载U盘
sudo mount /dev/sdb1 data1 一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img
sudo mount /dev/sdb2 data2 一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。

安装modules, 设备驱动文件： hdmi usb wifi io …
sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/a/data2 modules_install

安装更新 kernel.img 文件，注意镜像名字是kernel7.img（规定的不能改名 不然系统不认识）
先备份
cd /home/a/data1
cp kernel7.img kernel7OLD.img

再把编译新生成的拷贝到data1，起名kernel7.img
cp kernel_new.img /home/a/data1/kernel7.img
md5sum 文件名 // 查看文件唯一md5唯一标识符
du 文件名 -h //查看文件的大小

拷贝配置文件
sudo cp arch/arm/boot/dts/.*dtb */home/a/data1
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb */home/a/data1/overlays/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/a/data1/overlays/

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6. 文件系统（可参考https://www.linuxprobe.com/linux-system-structure.html）

1. 什么是文件系统？
   常规认知： 根目录
   文件系统是操作系统用于明确存储设备组织文件的方法。
   以上说的方法：就是文件管理系统（程序），简称文件系统

2. 文件系统（文件管理系统的方法）的种类有哪些？
   FAT VFAT NTFS EXT1/2/3/4 HFS …
   树莓派查看文件系统的命令： df -T
   vfat ： boot（bootloader, kernel）
   ext4 ： 根目录
   tmpfs : 内存文件系统

   3. 什么是分区？
      windows: 随意（面向普通用户PC），目录即分区
      C（装系统的位置）也可以随意在C盘存放文件. D盘（用户随意发挥）

      Linux: 按照功能来分区，每个分区严格存放文件(开发者)
      嵌入式系统可以分为4个区，分别是
      bootloader、 启动代码
      para、 启动代码向内核传递参数的位置
      kernel、 内核分区
      根分区等 文件系统结构

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2. 什么是文件系统目录结构？（可参考 https://blog.csdn.net/qq_38892883/article/details/79557715）
常规认知： 根目录，不是分区，和windows不同

1、/- 根
每一个文件和目录从根目录开始。

只有root用户具有该目录下的写权限。请注意，/root是root用户的主目录，这与/.不一样

2、/bin中 - 用户二进制文件

包含二进制可执行文件。
在单用户模式下，你需要使用的常见Linux命令都位于此目录下。系统的所有用户使用的命令都设在这里。
例如：ps、ls、ping、grep、cp

3、/sbin目录 - 系统二进制文件

就像/bin，/sbin同样也包含二进制可执行文件。
但是，在这个目录下的linux命令通常由系统管理员使用，对系统进行维护。例如：iptables、reboot、fdisk、ifconfig、swapon命令

4、/etc - 配置文件

包含所有程序所需的配置文件。
也包含了用于启动/停止单个程序的启动和关闭shell脚本。例如：/etc/resolv.conf、/etc/logrotate.conf
hosts：设备名称（或域名）到ip地址的解析，相当于本地存在的dns功能。

5、/dev - 设备文件

包含设备文件。
这些包括终端设备、USB或连接到系统的任何设备。例如：/dev/tty1、/dev/usbmon0

6、/proc - 进程信息

包含系统进程的相关信息。
这是一个虚拟的文件系统，包含有关正在运行的进程的信息。例如：/proc/{pid}目录中包含的与特定pid相关的信息。
这是一个虚拟的文件系统，系统资源以文本信息形式存在。例如：/proc/uptime

7、/var - 变量文件

var代表变量文件。
这个目录下可以找到内容可能增长的文件。
这包括 - 系统日志文件（/var/log）;包和数据库文件（/var/lib）;电子邮件（/var/mail）;打印队列（/var/spool）;锁文件（/var/lock）;多次重新启动需要的临时文件（/var/tmp）;

8、/tmp - 临时文件

包含系统和用户创建的临时文件。
当系统重新启动时，这个目录下的文件都将被删除。

9、/usr - 用户程序

包含二进制文件、库文件、文档和二级程序的源代码。
/usr/bin中包含用户程序的二进制文件。如果你在/bin中找不到用户二进制文件，到/usr/bin目录看看。例如：at、awk、cc、less、scp。
/usr/sbin中包含系统管理员的二进制文件。如果你在/sbin中找不到系统二进制文件，到/usr/sbin目录看看。例如：atd、cron、sshd、useradd、userdel。
/usr/lib中包含了/usr/bin和/usr/sbin用到的库。
/usr/local中包含了从源安装的用户程序。例如，当你从源安装Apache，它会在/usr/local/apache2中

10、/home - HOME目录

所有用户用home目录来存储他们的个人档案。
例如：/home/john、/home/nikita

11、/boot - 引导加载程序文件

包含引导加载程序相关的文件。
内核的initrd、vmlinux、grub文件位于/boot下。
例如：initrd.img-2.6.32-24-generic、vmlinuz-2.6.32-24-generic

12、/lib - 系统库

包含支持位于/bin和/sbin下的二进制文件的库文件.
库文件名为 ld或lib.so.*
例如：ld-2.11.1.so，libncurses.so.5.7

13、/opt - 可选的附加应用程序

opt代表可选的。
包含从个别厂商的附加应用程序。
附加应用程序应该安装在/opt/或者/opt/的子目录下。

14、/mnt - 挂载目录

临时安装目录，系统管理员可以挂载文件系统。15、/media - 可移动媒体设备
用于挂载可移动设备的临时目录。

举例来说，挂载CD-ROM的/media/cdrom，共享内存的挂载

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什么虚拟文件系统Virtual File System ？
vfs就是对各种文件系统的一个抽象，它为各种文件系统提供了一个通用的接口，

虚拟文件系统有什么作用？
简化应用程序员的开发
不管是什么文件类型，不管文件是磁盘还是设备，都只用open read write统一操作