Intel Realsense D435i驱动安装及固件升级

前言

实验室购买了intel realsense d435i RGBD相机，用于无人机平台上的定位导航，最近新购买了intel nuc，需要重新布置相机驱动，特此把安装经历重新梳理一遍，以免忘记。那就开始吧！

安装环境

系统：ubuntu 16.04 内核 4.15.0-43-generic
ROS： Kinetic
传感器：intel realsense d435i

Realsense SDK安装

github：https://github.com/IntelRealSense/librealsense
安装可以参考官方文档：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md

1. 下载source

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense
cd librealsense

2. 安装依赖项

sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
sudo apt-get i