周记--听平凡人说故事

作者通过参加一位年轻作家的新书发布会,反思了自己的人生路径。这位作家休学一年,体验了不同的生活,寻找自我价值。作者回忆起自己的大学时光,以及独自旅行的经历。在北京的实习期间,作者遇到了各种挑战和机遇,最终明白了每个人都有自己的生活方式。

昨天去了单向街书店的一场活动,活动名叫叙述。是一个94年出生年轻作家孙中伦的新书发布会。很惭愧,92年出生的平凡的我一事无成,听别人讲他的精彩的人生经历。我又一次深深地陷入了自我怀疑当中。相比较之下,自己的平凡。
在美国读大三的小孙作家,突然失去自己存在的意义,于是休学开始了体验别人生活的旅程。他去了东莞、东北、西部等各个地方尝试了不同的底层工作。完全叛离他的人生,开始寻找自我。在书中写下了他这一年的见闻,叙述了他的故事。
这让我想起当年读大二的我,那个自以为失去一切、落入深渊、失去一切存在意义的我。没有他那么大的勇气去放弃一年的学业,也没有那样的资本可以放肆去寻找自我。我只是用我的办法去勇敢地一个人旅行,完成我二十一岁最伟大的事情。说起来也只是一件平凡的事情,可对于我整个人生却有着不一样的意义,那是一次神奇的故事。我很感谢上帝如此善待于我,让我在那一场旅行中能认识那么多美好而又善良的事情。然而我却因为幼稚和傲娇伤害了那些对我施与善良的人。为此我要对很多人说声对不起。
不知道是不是每个人在年轻的时候都会有一段困惑的时光,找不到未来的方向和存在的意义,听不到希望的声音,因为初生的执拗而伤害最爱的人。如何从年轻的困苦中解脱,大概每人都有自己的方法。平凡的大多数是不是靠妥协和时间解决了一切呢?
我常常会恨自己经历太少,无法日常琐碎的生活中寻找到自己。却又希望自己是个健康而又快乐的平凡人。一路上被别人推着走着大家都在走的路,没有认真地思考过自己该走什么样的路,即使有思考,得到的更多的是自我质疑的声音。我没有勇气,正因为没有那样的勇气,我才能拥有了平凡的快乐。或者说我更想顺其自然地经历一切,不打破,也不建立。就像很碰巧遇到一个美丽而又有趣的室友。也会遇到说了两句话就无话可说的同事。
来京实习的三个月里,发生了太多的事情,让我瞬间有些慌乱。认识了有趣的朋友,在半夜吃到了簋街的麻辣小龙虾,做了好看的指甲,见证了神奇的一见钟情的爱情故事,经历了离别,也开始学习如何应付职场。今天还来参加了自己一直很想来看的单向街书店。北京真是个奇妙的地方,让人压力重重,又让人心生向往。有悲伤的酒局,也有幸福的情侣。
在发布会最后有一个的提问环节,更像听众们的个人秀。最特别的是一个工科男生,他最近苦恼于身边的老师同学只知道追求功利的现实,而没有对文学、情怀、自身的思考。同为工科女的自己曾经也有这方面的疑惑,但是并不苦恼。反而我觉得那些一门心思研究科学技术的人格外令我着迷,他们看着几百页的工程书背影很迷人,每天对着电脑敲键盘也很好听。我喜欢那种执着,也欣赏那种执着。小孙作家的回答从另一角度来说也指引我思考,首先肯定了科学技术对于社会的进步性。而后指出了世上有不同的人,有人沉迷于文学,有人沉迷于科学技术。虽然技术是这个时代的主流,是成功的导向。但是你不一定要追求那种成功。再者,成功有什么意义呢?为何一定要追求成功。为何要把社会的导向强加到自己的身上呢。我也反思自己,是不是也有时候会把自己的思想强加到别人的身上,瞧不起别人的执着?
成年人,是不是内心也该有自己执着的东西,是别人不可撼动的,也不是别人告诉你应该追求的东西。
想起最近在看的日剧《西瓜》,第一集有一句话特别打动我,世界上有各种各样的人,像我这样的人也是可以有的,像你这样的人也是可以有的。听到教授说这句话的时候,就原谅了自己,因为我这样的人也是可以有的,我无论平凡还是奇怪,都是可以存在的。
我的故事很平凡,但也是故事。
—–2017.7.20

内容概要:本文围绕“基于改进滑模控制的永磁同步电机调速系统模型研究”展开,重点介绍在Simulink环境中构建和仿真永磁同步电机(PMSM)调速系统的方法,采用改进滑模控制策略以提升系统鲁棒性与动态性能。文中系统阐述了控制算法的设计原理、系统建模流程、关键模块搭建及仿真结果分析,旨在复现高水平科研成果(SCI/EI级别),并通过仿真实验验证所提控制策略的有效性。该研究属于电机控制与电力电子领域的前沿方向,对高精度伺服系统、新能源汽车电驱动系统等实际应用场景具有重要的理论指导和工程参考价值; 适合人群:具备自动控制理论基础和Simulink/MATLAB仿真能力,从事电气工程、自动化、电力电子等相关专业的研究生、科研人员及工程技术人员,尤其适合致力于复现高水平学术论文成果的研究者; 使用场景及目标:①深入学习永磁同步电机矢量控制与滑模变结构控制的核心原理与建模方法;②复现并理解SCI/EI期刊中先进电机控制算法的技术细节;③开展电机控制系统仿真研究,优化控制参数,提升系统抗干扰能力、稳态精度与动态响应性能; 阅读建议:建议结合文中提及的完整资源包(含Simulink模型、MATLAB代码、详细明文档)进行实践操作,重点关注控制策略的实现逻辑与仿真调试过程,注重理论推导与仿真实验相结合,同时参考同类高水平研究以拓展技术视野。
内容概要:本文提出了一种基于数据驱动的Koopman算子与递归神经网络(RNN)相结合的模型线性化方法,旨在解决纳米定位系统中因强非线性、迟滞和蠕变效应导致的建模困难问题。该方法通过Koopman算子将非线性动态系统映射至高维线性空间,利用RNN学习系统的时间序列演化特征,从而实现对复杂动态行为的精确建模与预测,并进一步集成于模型预测控制(MPC)框架中,显著提升了纳米定位系统的控制精度、动态响应能力与运行稳定性。整个算法体系在Matlab平台上完成代码实现与仿真实验验证,展示了良好的控制性能与工程应用潜力。; 适合人群:具备控制理论、非线性系统建模、机器学习及智能控制基础,从事精密仪器控制、高端制造装备研发、自动化系统设计等领域的研究生、科研人员及工程技术开发者。; 使用场景及目标:①应对扫描探针显微镜、光刻机、超精密加工平台等纳米级定位设备中的非线性建模挑战;②提升高精度运动系统的实时预测控制性能,抑制迟滞与蠕变带来的定位误差;③为数据驱动的非线性系统线性化与先进控制策略(如MPC)的融合提供可复现、可扩展的技术范例。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码,深入理解Koopman观测矩阵构造、RNN网络训练流程及MPC控制器设计之间的协同机制,重点关注数据预处理、特征提取、模型训练与闭环控制仿真的完整链路,以便在相似高精度控制系统中进行迁移与优化应用。
内容概要:本文系统研究了基于动态三维环境下的Q-Learning算法在无人机自主避障路径规划中的应用,旨在通过强化学习实现无人机在复杂、动态空间中的智能决策与安全飞行。研究构建了完整的Q-Learning模型框架,涵盖状态空间定义、动作策略设计与奖励函数构建,重点提升了算法在存在移动障碍物场景下的路径规划能力与实时避障性能。通过Matlab仿真平台实现了算法的全流程建模与验证,展示了其在路径最优性、环境适应性与运行稳定性方面的优势,并为后续多机协同、城市密集环境等高级应用场景提供了可扩展的技术基础与代码支持。; 适合人群:具备一定编程基础和控制理论知识,从事无人机导航、智能优化算法或强化学习相关研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 掌握Q-Learning算法在三维动态路径规划中的建模与实现方法;② 学习如何将强化学习技术应用于实际工程问题如无人机自主避障;③ 为深入研究多智能体协同、复杂非结构化环境下的路径规划提供算法原型与仿真基础; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实验,深入理解状态表示与奖励机制的设计逻辑,尝试调整算法参数或引入新的动态障碍物模式以评估鲁棒性,并可进一步对比其他智能算法(如DQN、A*、DWA等)在相同环境下的性能差异。
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源码下载地址: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 在电子数据通信领域中,串口通信光耦隔离电路是一种被广泛应用的电路设计方案。该方案借助光耦合器(optocoupler)达成电路的电气隔离,进而保障通信的稳定性和安全性。在此之后,我们将详细研究串口通信中的光耦隔离技术、电路构造,以及与波特率和误码率之间的相互联系。光耦合器是一种通过光信号传递电信号的半导体装置,它一般包含一个发光二极管(LED)和一个光敏三极管或其他类型的光敏单元。当LED受到电信号驱动时,它会发出光,该光信号随后被光敏元件捕获并转化为电信号,由此实现电平的隔离。在串口通信电路构造中,光耦合器的主要功能是将微处理器等发送部分与接收部分分隔开来。这种隔离措施能够有效防止两部分电路之间的电气干扰,并在一定程度上增强系统的抗干扰性能。比如,当发送端设备遭遇雷击或其他高压冲击时,光耦隔离能够使接收端设备免于受损。光耦隔离电路通常应用于RS232、RS485等串行通信接口,目的是确保信号在传输期间不受电势差、电流、噪声等外部因素的不良影响。在采用光耦隔离技术时,必须特别关注信号的速率,即波特率。波特率是衡量串口通信中信号传输速度的单位,它表示每秒钟能够传输的信号元素(如位)的多少。在构建光耦隔离电路时,必须将光耦合器的传输速率纳入考量。由于光耦合器的响应周期和传输延迟,采用光耦合器的隔离电路或许无法应对过高的波特率。高波特率代表着更高的信号频率,这可能会导致光耦合器无法及时准确地解析信号,从而造成误码率增加,影响数据传输的精确度。因此,在构建串口通信光耦隔离电路时,应审慎挑选合适的光耦合器和电路构造,以确保在可接受的误码率范围内进行数据通信。在选择光耦合器时,应参照其最...
内容概要:本文系统阐述了频域视角下的风险溢出网络研究,重点聚焦从Diebold-Yilmaz(DY)溢出指数到Baruník-Křehlík(BK)溢出指数的理论演进与实证实现。BK方法通过傅里叶变换将风险溢出效应分解至不同频率成分,从而能够精细识别金融市场间短期冲击与长期趋势的风险传导机制,显著提升了对系统性金融风险动态结构的理解能力。文中配套提供了完整的Matlab代码实现流程与实际案例分析,涵盖谱密度矩阵估计、广义方差分解及频域权重计算等关键步骤,帮助读者掌握从数据处理到结果可视化与经济解释的全过程。; 适合人群:具备扎实计量经济学基础和良好Matlab编程能力的高校研究生、博士生及金融领域科研人员,特别适用于从事金融风险管理、资产定价、宏观经济与金融市场联动性研究的学者,以及希望将前沿量化工具应用于实证分析的金融从业者。; 使用场景及目标:①用于学术研究中构建高频与低频风险溢出网络,深入剖析不同投资周期下市场间的传染路径与主导关系;②辅助监管机构和政策制定者识别系统性风险的源头、传播渠道与时变特征,提升宏观审慎监管的精准性与时效性;③作为高级金融计量学或实证资产定价课程的教学案例,培养学生动手实现并解读复杂风险测度工具的能力。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码逐行调试与运行,深入理解频域分析中谱密度、广义方差分解及频域权重的核心算法逻辑,并尝试将其应用于自身的研究课题或实际数据。同时,强烈推荐阅读Baruník & Křehlík(2018)等原始文献,以夯实理论基础,全面把握方法的假设前提与适用边界。
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