AUTOSAR网络管理需求规范

1.概述

1.1 AUTOSAR基本定义

AUTOSAR，全称为Automotive Open System Architecture，即汽车开放系统架构。它是由全球各家汽车制造商、零部件供应商以及各种研究、服务机构共同参与的一种汽车电子系统的合作开发框架，并建立了一个开放的汽车控制器（ECU）标准软件架构。AUTOSAR设计的初衷，是通过提升OEM以及供应商之间软件模块的可复用性和可互换性来改进对复杂汽车电子电气架构的管理。主要解决事项有以下三条：
1.对应用软件与底层软件之间以及应用软件之间的接口进行标准化。
2.给出一个控制器软件参考架构。
3.规定了开发流程中的文件交换格式。

直白一点说就是（说人话），通过AUTOSAR软件架构将控制器（ECU）的软件底层做了一个标准的封装，只需要修改其中的一些配置和参数，就可以匹配不同的硬件，不会因为厂家芯片的更换而导致代码模块全部推倒重来。同时大大提高不同厂家代码移植性。AUTOSAR在软件架构上分为应用层（APP）、中间层（RTE）、基础软件（BSW）和复杂驱动（CDD）。其中基础软件层有进行了进一步分层设计，其中就有微控制器抽象层（MCAL），就是硬件驱动，将硬件的底层接口做了封装，如果芯片换了，只需要配置一下MCAL即可，上层代码不需要改动就可以继续使用。从开发角度看，提高了代码的复用性以及可维护性，有利于提高开发效率。

1.2 CAN总线基本介绍

  控制器局域网（CAN）是一种串行总线通讯协议，有效支持分布式实时控制系统要求的实时性、灵活性。在汽车上，连接各个ECU、传感器单元，传输速度可以达到1Mbit/s。本文仅介绍下CAN总线的主要特点，由于CAN总线内容非常丰富，只言片语难以讲清楚，这里不做详细赘述。
  CAN 总线在数据通信方面具有较强的实时性、较高的安全性和可靠性、较高的灵活性等突出特点。与一般总线相比，CAN 总线的主要特点可以归纳为以下几个方面：
(1) CAN网络采用多主工作方式，网络中的所有节点低位相同，在任意时刻，网络上的任何一个节点都可以主动的向网络上发送消息。
(2) CAN网络采用非破坏性的总线仲裁机制，通过为每个节点分配不同的ID（标识符）来确定节点的优先级。同一时刻，当网络上如果多个节点同时向向总线发送消息而产生冲突时，根据ID进行优先级判断，优先级低的节点推出发送队列，优先级高的节点继续发送。
(3) 总线上传输的CAN消息以广播的形式在整个网络上传输，CAN节点可以通过对报文ID进行过滤实现点对点、一对多、全局广播等各种形式的接收。
(4) 每帧数据具有循环冗余校验和其他检查错误机制。
(5) CAN器件可以设置休眠/唤醒模式，将CAN 器件设为睡眠模式能够减少系统的电源消耗，停止器件内部的活动，断开与总线驱动器的连接。CAN器件的唤醒模式可以通过总线激活和系统内部的状态唤醒两种方式。唤醒时，传输层需要等待一段时间，然后通过检查11 个连续的“隐性”位判断是否已经与总线活动同步。