直流无刷电机的运行原理和霍尔位置检测

直流无刷电机（BLDC）

直流无刷电机（BLDC）和直流有刷电机是相对的，最明显的特点是没有换向器。转子是由永磁体构成的，定子是由铜线圈缠绕的绕组构成的。截面动态示意图如下所示.

内部结构简图是结构很简单的2极（2个磁体）3槽（3个线圈）电机。线圈采用Y形接法，使用霍尔元件为线圈供给电流，根据旋转的磁体位置来控制电流的流入和流出。霍尔元件配置在线圈和线圈之间，根据磁场强度检测产生的电压并用作位置信息。

直流无刷电机的运行方式

为了易于理解，将按照步骤①～⑥来说明无刷电机的旋转原理，图中的永磁体也从圆形简化成了矩形。

■ 步骤 ① 

• 在三相线圈中，设线圈1固定在时钟的12点钟方向上，线圈2固定在时钟的4点钟方向上，线圈3固定在时钟的8点钟方向上。设2极永磁体的N极在左侧，S极在右侧，并且可以旋转。

• 使电流Io流入线圈1，以在线圈外侧产生S极磁场。使Io/2电流从线圈2和线圈3流出，以在线圈外侧产生N极磁