由于ubuntu20.04没有/etc/rc.local文件，设置开机自启动的方法（sudo命令不用输密码）

1、首先去除ubuntu中输入sudo命令需要输入密码的功能，
编辑sudo配置（$sudo visudo）
2、内容为：

3、找到 %sudo ALL=(ALL:ALL) ALL 这一行
4、修改为 %sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL
5、保存文件按下 Ctrl+X
6、选择 Y
7、按下 Ctrl+T将文件保存到某个文件
8、找到 sudoers.tmp

9、按下Enter保存

这样输入sudo命令就不需要密码了

（如果不慎修改错误，输入sudo进入不了visudo修改，可以输入 pkexec visudo，进入visudo再次修改）

10、进入ubuntu左面，点击左下角菜单按钮

11、搜索 ubuntu自带开机启动项 Startup Applications Preferences

12、点击Add

13、输入开机需要执行的命令

14 、保存推出

这样开机就会运行命令行实现开机自启动了