法国Nao机器人如何实现舞蹈同步

最新推荐文章于 2026-05-18 12:34:48 发布

原创

最新推荐文章于 2026-05-18 12:34:48 发布 · 1.1w 阅读

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本文介绍了如何实现法国Nao机器人舞蹈同步。通过同步网络时间、预加载舞蹈程序和利用时间偏移进行延迟执行，确保舞蹈动作同步。文中提到了ALProxy、ALBehaviorManager等关键API，并给出了部分代码示例。

很早之前就打算写一下博客，但一直都被Hold住了，直到现在才开始，在接下来的一段时间，小编会陆陆续续更新一些关于Nao的博客

以下方法，仅供参考，大神请移步

篇幅比较少，大家理解方法就好。

原理：

1. 同步各个机器人的时间，可以以网络时间为基准，也可以在其中一台机器人的时间为基准

2.机器人预加载舞蹈程序，等待接收指令

3.接收到指令，通过延时相对基准时间的偏移实现同步舞蹈

注意：以下仅仅是一些代码片段，仅作参考

实现：

1. 同步网络的时间，并记录偏移时间delayTime，以下使用循环同步时间只是为了减少偏移时间
from naoqi import ALProxy
import os

cmd = "/usr/sbin/ntpdate -u ntp.api.bz | awk -F ' ' '{print $10}'"
while True:
	del

标签

#Nao #舞蹈同步 #机器人舞蹈同步

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