Ubuntu18.04下 VS Code配置C++环境(单文件+多文件)

Ubuntu18.04（虚拟机环境） VS Code配置C++环境

1.安装G++，GCC，GDB，Cmake：
sudo apt installl build-essential gdb / g++ / gcc /cmake
安装成功确认：
gcc --version
g++ --version
gdb –version
cmeke –version

2.安装 VS Code及相关插件：
有三种方式，详见安装vscode
建议安装这几个插件：
C/C++
C++ Intellisense
Code Runner
Include Autocomplete
中文汉化包
ROS相关包（如果要做ROS开发）

3.使用vscode进行完整项目开发

3.1 首先需要在本地资源管理器建立一个顶层文件夹，这个文件夹里面写你的代码文件，然后在此文件夹内开启终端，输入code ./ 打开VSCode，此时会以当前文件夹为默认工作区，然后可以再次创建子文件夹和文件以便分类管理，详见下图。

3.2，然后开始写代码，完成后，点右侧按钮进行调试运行，需要先配置调试器，详细步骤见下，
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