安卓系统启动流程解析

一直以来一直想有深入研究源码的想法，最近一段时间工作比较少，得以时间研究，有点心得就给大家分享，今天给大家带来的是安卓系统最开始的  

话不多说  首先放图

下面来详解这张图  

从系统的角度上来讲，Android系统的启动过程可以分为 bootloader 引导，装载和启动 linux内核 启动Android系统

BootLoader

bootloader 相当于电脑上的Bios 他的主要作用就是初始化基本的硬件设备，建立内存空间映射， 为装载linux内核准备好运行环境，当linux内核加载完毕之后，bootloder就会从内存中清除

对于FastBoot和Recover估计好多童鞋都不理解，fastboot是Android设计的一套通过usb来更新手机分区的映像协议，不过大部分厂商都搞掉了  google的nexus 上应该有的

Recovery模式是Android特有的升级系统，通过这个可以进行手机恢复出厂设置，或执行OTA,补丁和固件升级，实质是启动了一个文本模式的Linux。

bootloader启动后会向内存中装载boot.img镜像文件，这个镜像文件存放的是linux内核和一个根文件系统，linux内核进行初始化之后，装载完文件系统，就启动了init进程

Init进程

init进程是Linux创建的第一个进程，init进程会解析linux的脚本文件init.rc，根据这个文件的内容 init进程会装载Android的文件系统，创建系统目录，初始化属性系统，启动Android系统的重要的守护进程等，如上图，

下面简单的介绍一个下init进程fork出的几个重要的进程：

Zygote进程： 当init进程初始化结束的时候，会启动Zygote进程，看上图可以看出来 zygote进程扶着fork出应用进程，是所有进程的父进程，Zygote进程初始化的时候会创建Dalivik虚拟机，预装载系统的资源文件和java类，所有从Zygote进程fork出的用户进程将继承和共享这些资源，不用浪费时间重新加载（看到这里是不是感觉突然明白了什么？）干完这些之后，Zygote进程也将变为守护进程，负责响应启动APK应用的启动请求。

SystemServer进程：SystemServer进程是Zygote进程fork出的第一个进程，也是整个Android系统的核心进程，在SystemServer主要运行的是Binder服务，SystemServer首要启动本地服务 SensorService 接着启动 ActivityManagerService，WindowsManagerService，PackgeManagerService等在内的所有java服务。

MediaServer进程：也是由init进程启动，他包含了一些多媒体相关的本地Binder服务，包括CameraService，AudioFilingerService ，和AudioPolicyService。

当SystemServer加载完所有Java服务后最后会调用ActivityManagerService的SystemReady()方法，

        // We now tell the activity manager it is okay to run third party
        // code.  It will call back into us once it has gotten to the state
        // where third party code can really run (but before it has actually
        // started launching the initial applications), for us to complete our
        // initialization.
        mActivityManagerService