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#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<math.h>
#include<string.h>
#include<iostream>
#define inf 0x3f3f3f
using namespace std;
char a[100][100];
int dir[4][2]={{1,0},{0,1},{0,-1},{-1,0}};
int begx,begy,arrx,arry,row,col,t,wall,temp;
int vis;
void dfs(int begx , int begy , int cnt)
{
if(temp - ( abs(arrx - begx)+abs(arry - begy) ) < 0)
return;//剪枝1，如果没有考虑X的情况下跑最短路也不能达到，返回。
if(abs(temp - ( abs(arrx - begx)+abs(arry - begy) ) ) % 2 != 0)
return ;//剪枝2.如果所需走的路和T不适同奇偶.也返回.
if(begx < 0 || begy < 0 || a[begx][begy] == 'X' || begx >= row || begy >= col)
return;//边界条件和X限制.
for(int i = 0 ; i < 4 ; i++)
{
temp = cnt ;
if(a[begx][begy] == 'D')
{
if(temp == 0)
{
vis = 1;
return ;
}
else return ;
}
if(vis == 1) return;
a[begx][begy] = 'X';
temp--;
dfs(begx+dir[i][0],begy+dir[i][1],temp);
a[begx][begy] = '.';
}
}
int main()
{
while(scanf("%d%d%d",&row,&col,&t) && row != 0)
{
wall = 0;
temp = t;
for(int i = 0 ; i < row ; i++)
{
scanf("%s",a[i]);
}
vis = 0 ;
for(int i = 0 ; i < row ; i++)
{
for(int j = 0 ; j < col ; j++)
{
if(a[i][j] == 'S')
{
begx = i ;
begy = j ;
}
if(a[i][j] == 'D')
{
arrx = i ;
arry = j ;
}
if(a[i][j] == 'X')
wall++;
}
}
if(row*col - wall >= t)
dfs(begx,begy,t);
if(vis == 1)printf("YES\n");
else printf("NO\n");
}
}