地心地固坐标系WGS84经纬度与笛卡尔直角坐标系相互转换的推导、理解与代码实现（C++和matlab）

最新推荐文章于 2026-06-08 21:27:01 发布

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#matlab #c++ #开发语言

本文介绍了中国、美国和日本的大地坐标系发展历史，并详细解析了经纬度坐标与直角坐标系之间的转换方法，包括数学推导及C++、Matlab代码实现。

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一、大地坐标系现状简析

1.1 我国

解放后在我国大陆地区曾先后使用了三种坐标系。其一，于1954年引入了苏联1942年普尔科沃坐标系(PULK0V01942)，经局部平差建立了“1954年北京坐标系(BJ54)”，使用克拉索夫斯基(Krassowsky)椭球，原点位于前苏联普尔科沃；其二，在20世纪70年代末期，利用天文大地测量资料通过统一整体平差，建立了“1980年国家大地坐标系”，使用UGG75椭球，大地原点位于陕西省西安市北泾阳县永乐镇，又称“1980年西安大地坐标系”；其三，在1980年国家大地坐标系基础上建立“新1954年北京坐标系”，恢复使用了克拉索夫斯基椭球，有利于新坐标成果的使用和新、旧图的拼接。
未来几年，我国将逐渐使用新一代大地坐标系“2000国家大地坐标系”（China Geodetic Coordinate System2000，CGCS2000）。其定义与协议地球参考系的定义一致，即原点是包括海洋和大气的整个地球质心，初始定向由1984.0时国际时间局定向给定，定向的时间演化使得地壳无整体旋转。

1.2 美国

美国国防部以军事目的获取全球地面定位信息，相继建立了多个全球地心坐标系。美国国防部于1984年继WGS60、WGS66、WGS72之后建立起来第四个世界大地坐标系世界大地坐标系(World Geodetic System1984，WGS84)。WGS84规定其原点在地球质心、Z轴指向BH1984.0定义的协议地球极方向、X轴指向BH1984.0的零子午面和协议地球极赤道的交点，Y轴与X、Z轴构成右手地心地固ECEF直角坐标系。

1.3 日本

日本在1918年之前，使用的是“日本东京1892年大地坐标系(JTD1892)”，又称“旧东京坐标系”，坐标原点在东京麻布旧东京天文台（旧海军观象台）子午仪中心点，采用1841年贝塞尔椭球，a=6377397.155米，1/f=299.1528。由于东京坐标系与WGS84坐标系的差异产生的问题日益突出。于是，2001年6月日本新测量法明确规定了其新的大地基准应该与WGS84保持一致，同时新建立的“日本大地基准2000(JGD2000)”取代了“东京坐标系”。东京坐标系通过中间坐标系Tokyo97与JGD2000大地坐标系（水平)相连，Tokyo97采用东京坐标系原点和贝塞尔参考椭球，轴向与1TRF94一致。东京坐标系坐标首先通过平差或网格内插变换至Tokyo97后，然后再变换至TRF94。这样便形成了JGD2000大地坐标系（水平），它采用GRS80椭球。