linux驱动：使用设备树点亮led灯

LED驱动框架思维导图

​1. 设备树配置#**

gpioled {
    compatible = "alientek,led";       // 匹配驱动中的of_device_id
    led-gpio = <&gpio0 RK_PC0 GPIO_ACTIVE_HIGH>; // GPIO引脚定义
    status = "okay";                   // 设备启用状态
};

​关键属性：
compatible：驱动匹配标识符，需与驱动代码中的of_device_id一致。
led-gpio：指定GPIO控制器、引脚号及激活电平（GPIO_ACTIVE_HIGH/LOW）。
status：控制设备是否启用（okay或disabled）。
​2. 模块初始化（module_init）​

struct device_node *node = of_find_node_by_path("/gpioled"); // 查找设备树节点

​2.1 设备树解析
​of_find_node_by_path()：通过路径定位设备树节点。
​of_property_read_string()：读取status属性，判断设备是否启用。
​of_get_named_gpio()：提取GPIO编号（如RK_PC0的全局编号）。
​2.2 GPIO初始化
​gpio_request()：申请GPIO资源，防止冲突。
​gpio_direction_output()：配置GPIO为输出模式，并设置初始电平（如0=低电平）。
​2.3 设备号管理
​静态分配：
dev_t dev = MKDEV(255, 0); // 主设备号255，次设备号0
register_chrdev_region(dev, 1, “gpioled”);
​动态分配​（推荐）：
alloc_chrdev_region(&gpioled.devid, 0, 1, “gpioled”);
​2.4 字符设备注册
​cdev_init()：绑定file_operations结构体（如open/read/write）。
​cdev_add()：将设备添加到内核，关联设备号。
​3. Sysfs接口创建
gpioled.class = class_create(THIS_MODULE, “gpioled”); // 创建设备类
device_create(gpioled.class, NULL, gpioled.devid, NULL, “gpioled”); // 创建设备节点
​class_create()：在/sys/class/下生成设备类目录（如gpioled）。
​device_create()：在/dev/生成设备节点（如/dev/gpioled），供用户空间访问。
​4. 用户空间交互
​文件操作函数​（需在file_operations中实现）：
​open()：打开设备时初始化硬件。
​write()：接收用户指令（如echo 1 > /dev/gpioled），调用gpio_set_value()控制LED。
​release()：释放资源。
​5. 模块退出（module_exit）​
​gpio_free()：释放GPIO资源。
​device_destroy()/class_destroy()：删除设备节点和类。
​cdev_del()/unregister_chrdev_region()：注销字符设备。