unity导航寻路系统 AI

最新推荐文章于 2026-06-15 08:25:34 发布
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文章目录

实现目标

习得使用unity导航寻路系统
文章中的关键名词（也就是文章中蓝色的字体）都是加了unity文档超链接的。
大家可以点入进去，详细了解知识点。
不重复制造轮子。
unity中的导航系统，简单来说就是设置好物体的大小速度高度，然后渲染出物体在该地图中能移动的路线图。（给移动物体加上一个鼠标点击移动脚本，就可以实现物体自动寻路。）

一、

1. 给移动的物体加上Nav Mesh Agent 组件。

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2. 在顶栏中点击Windows中的AI调出导航窗口。

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3. 选择为地面的物体，在导航界面中点击对象，将对对象中的 Navigation Static 勾上，然后进行烘培。

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  • 烘培中的R,H都是设置移动物体的碰撞器大小和高度。

4. 如果想加入障碍物体只需要给障碍物加上Nav Mesh Obstacle.

5. 要想实现从高处跳跃下，和同高度的跳跃。

  • 需要给平台勾上Generate OffMeshLinks,设置烘培的跳跃高度和跳跃距离，然后进行渲染。
    在这里插入图片描述
  • 渲染成功后会如下图，显示跌落和能跳跃的箭头。
    在这里插入图片描述
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  • 实现跳跃和跌落的平台必须勾上Generate OffMeshLinks烘培才有效果。

6. 实现攀爬梯子

  • 给一个物体加上 off Mesh Link 组件，然后创建两个空物体当做梯子的起始和结束点，拖拽到
    off Mesh Link 组件中。
    在导航中，显示是这样的。
    在这里插入图片描述

总结

觉得有用的话关注一下吧

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标签
#unity #c#
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