Android 6.0动态访问权限(相机为例)

本文介绍了Android 6.0及以上版本动态权限管理的重要性,特别是针对相机权限的使用。通过示例代码展示如何在清单文件添加权限、处理用户权限请求以及引导用户设置权限。推荐在实际开发中使用RxPermissions等动态权限库以简化代码。

Android 6.0(API 23+)以后,要动态加载权限了,以防止,某某公司,做出损害用户利益的事情.

本片博文,仅以6.0相机权限举栗,希望对您有所帮助

 

 

//首先要来清单文件中添加上关于相机的权限

<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA"/>

//布局文件不再多说这里只做了一个Demo

 

//MainActivity 的单击事件

//click单击事件

public void click(View view) {

	//去寻找是否已经有了相机的权限
    if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.CAMERA) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED){

        //Toast.makeText(MainActivity.this,"您申请了动态权限",Toast.LENGTH_SHORT).show();
	//如果有了相机的权限有调用相机
        startCamera();

    }else{
	//否则去请求相机权限
        ActivityCompat.requestPermissions(this,new String[]{Manifest.permission.CAMERA},100);

    }

}

//请求回来的结果会在这个方法中 返回

@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults{
    super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
	
    switch (requestCode){
	//如果requestCode为100 就走这里
        case 100:
		
		//permissions[0].equals(Manifest.permission.CAMERA)
		//grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED
		//上面的俩个判断可有可无
            if (permissions[0].equals(Manifest.permission.CAMERA)){

                if (grantResults[0]  == PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
			//如果用户同意了再去打开相机
                    Toast.makeText(MainActivity.this,"非常感谢您的同意,再会",Toast.LENGTH_SHORT).show();
                    startCamera();

                }else{
		//因为第一次的对话框是系统提供的 从这以后系统不会自动弹出对话框 我们需要自己弹出一个对话框 
		//进行询问的工作
                    startAlertDiaLog();

                }

            }

            break;

    }

}

//创建一个AlertDiaLog 引导用户打开相机权限

public void startAlertDiaLog(){

    AlertDialog.Builder alert = new AlertDialog.Builder(MainActivity.this);

    alert.setTitle("说明");
    alert.setMessage("需要相机权限 去拍照");
    alert.setPositiveButton("立即开启", new DialogInterface.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {

	//这里的立即开启 是打开手机的设置页面(打开相机权限)
            startSetting();

        }
    });
    alert.setNegativeButton("取消", new DialogInterface.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {
		//如果用户还不打开 只能等用户下次点击时再次询问
            Toast.makeText(MainActivity.this,"当您点击我们会再次询问",Toast.LENGTH_SHORT).show();

        }
    });
    alert.create();
    alert.show();

}

//打开手机的设置页面 让用户自己打开相机权限

public void startSetting(){

    Intent intent = new Intent();

    intent.setAction(Settings.ACTION_APPLICATION_DETAILS_SETTINGS);

    Uri uri = Uri.fromParts("package",getPackageName(),null);

    intent.setData(uri);

    startActivityForResult(intent,10);

}

//当用户从设置页面回来的时候 我们还需要去 查询用户是否已经开启了 相机权限

@Override
protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
    super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);

    if (requestCode == 10  && resultCode == RESULT_OK){

        if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this,Manifest.permission.CAMERA) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED){

            Toast.makeText(MainActivity.this,"非常感谢您的同意",Toast.LENGTH_SHORT).show();

        }else{

        }

    }

}

 

//打开相机

public void startCamera(){

    Intent intent = new Intent(MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE);

    startActivityForResult(intent, 0);

}

                   我们各位砖友都已经发现,6.0动态权限的实现是有些复杂的

个人建议 在实际的项目开发中 还是寻求一些 动态访问权限的框架 可以省去一些代码.

                                  也希望这篇文章 能给你带来一些帮助.

 

 

6.0动态权限库: RxPermissions

 

 

 

 

 

内容概要:本文深入研究了基于最优滑模控制的永磁同步电机(PMSM)调速系统模型,重点利用Simulink工具搭建并仿真了该控制系统的动态响应特性。文章系统阐述了最优滑模控制策略的设计原理,突出其在削弱传统滑模控制固有抖振现象、增强系统鲁棒性方面的显著优势。通过与传统滑模控制方法的对比实验,充分验证了所提出方法在调速精度、抗外部干扰能力以及动态响应速度等方面的优越性能。研究内容涵盖PMSM数学建模、滑模面构造、最优控制律推导、Lyapunov稳定性分析、参数整定及Simulink仿真验证等完整环节,形成了一套严谨的控制算法设计与实现流程。; 适合人群:具备自动控制原理、现代控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真操作能力,从事电机驱动控制、电力电子与电力传动、运动控制或自动化等相关领域研究的工程技术人员及高校研究生。; 使用场景及目标:① 深入掌握滑模控制理论及其在高性能电机调速系统中的具体应用方法;② 学习如何设计并实现能够有效抑制抖振的最优滑模控制器,以提升系统整体鲁棒性和控制品质;③ 利用Simulink平台独立完成从理论建模到仿真验证的全过程,服务于科研课题、课程设计或实际工程项目。; 阅读建议:建议读者务必结合MATLAB/Simulink环境动手复现文中模型,重点关注滑模切换面的设计准则、控制律的数学推导过程以及控制器参数的调节规律,并通过施加不同的负载扰动、设定多种转速指令等方式全面测试系统的动态与稳态性能,从而深刻理解最优滑模控制的核心机理与工程应用价值。
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