Ubuntu16.04安装ROS 过程中中显示无法定位软件错误

最新推荐文章于 2024-04-19 17:14:47 发布

原创最新推荐文章于 2024-04-19 17:14:47 发布 · 2.2k 阅读

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本文指导如何在Ubuntu上安装ROS时遇到'ros-kinetic-desktop-full'包定位失败的问题，通过添加官方软件源并修复rosdep初始化错误。步骤包括修改软件源列表和执行apt-get update。

安装ROS时，出现无法定位软件包 ros-kinetic-desktop-full

解决：在软件与更新中添加软件源（如下图），添加地址为

deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main
deb http://packages.ros.org/ros-shadow-fixed/ubuntu xenial main

执行sudo rosdep init出现如下错误:

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list

更新数据源：sudo apt-get update

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ROS安装与报错的解决办法

几度春风里的博客

12-23

2万+

ROS安装与报错的解决办法

记录:解决Ubuntu20.04安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full【亲测有效】

**My Coding Family**

04-06

6万+

报错：E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full.尝试好久一直都无法下载，最后得知真相的我眼泪哗哗的直流。

1 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full 或者E: 无法定位软件包 ros-noetic-message-generation（换源没用，版本正确，已解决）

qq_62964142的博客

04-19

8040

E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full 或者E: 无法定位软件包 ros-noetic-message-generation（换源没用，版本正确，已解决）

已解决E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full

努力让自己发光，对的人才能迎着光而来

02-23

1万+

已解决Ubuntu安装ros，抛出异常E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full的正确解决方法，亲测有效，文末附上Ubuntu系统对应ros系统不同版本关系！！！

关于ROS安装不能定义到软件包到解决方案参考

YMMMAR的博客

12-04

3434

最近因为需要，kinetic 16.04和melodic 18.04都安装了一遍但不是很顺利。在安装的第一步就遇到了问题，具体安装命令是：sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 。输入之后，显示无法定位到软件包 ros-kinetic-desktop-full，网上找了很多方法都没解决，最后试了很多次，两次机缘巧合之下，就能安装了。出现上述问题的主要原因就是源的问题。对源添加以下两个网址： deb http://packages.ros.org/ro.

Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic（详细图文教程）

野原新之助007

01-10

5万+

参考网址：链接1 参考网址：链接2 一、安装ROS 1、添加ROS软件预源，打开命令行输入以下代码： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'122 2、添加密钥，输入...

ROS学习(开篇)Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细教程

韩若熙的博客

05-14

1万+

之前关于ROS学习的博客，都是在win10虚拟机环境下运行的ubuntu18.04系统，对应的ros版本为melodic。由于电脑性能不好，运行导航仿真感觉卡顿，所以我把家里的台式机搞成了ubuntu16.04和win10双系统。ubuntu16.04系统的安装网上很多资料，本篇只是记录下ros的安装步骤，仅供参考。本篇文章只解决我遇到的错误，若不能解决你的错误，请自行百度，哈哈，网上的资料还是很多的。

Ubuntu16.04安装ROS系统以及安装过程中遇到的错误总结

boom的博客

12-28

1万+

配置 Ubuntu 仓库在设置打开软件和更新,配置确保确保你的&amp;amp;quot;restricted&amp;amp;quot;， “universe，” 和 &amp;amp;quot;multiverse.&amp;amp;quot;前是打上勾的,如下图所示: 设置 sources.list sudo sh -c 'echo &amp;amp;quot;deb http://packages.ros.o

ROS入门(一)——ROS安装(vmware16+ubuntu20.04+ROS-Noetic)

Netceor的博客

11-14

9662

嵌套：ROS可以在Ubuntu上运行，Ubuntu在虚拟机Vmware中安装。从虚拟机vmware安装→ubuntu安装→ros安装，逐步介绍安装ROS环境的过程。整个过程是我一步步跟着各种博客安装实现的，亲测可行。版本： Vmware ：Vmware Workstation16 Ubuntu ：20.04 ROS ：Noetic 其中vmware直接载当前最新版本就好，而ubuntu的版本要注意一下。在ROS官网（cn - ROS Wiki），我们进入到ROS安装的步骤界面，可以看..

Ubuntu18.04上安装ROS的详细教程

qq_43313298的博客

04-15

3万+

在Ubuntu18.04上安装ROS过程中遇到了一些问题，解决这些问题耗费了大半天，故通过本文进行详细安装介绍，以便其他学者在安装这块少花时间，把更多的精力放在研究上。

ubuntu16.04安装ROS（总结最实用的）

qq_51083279的博客

11-03

1万+

ubuntu16.04安装ros环境（自己对比好多，总结最实用的） 1、环境 ubuntu16.04安装ROS Kinetic Kame(http://wiki.ros.org/kinetic/Installation) 2、安装流程 2.1、添加下载源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

在Ubuntu20.04系统中安装ROS

sea_grey_whale的博客

08-01

1万+

笔者到目前为止，已经在不同版本的Ubuntu系统下反复安装了多次ROS软件包，考虑到每次重新安装ROS都需要在网络中查找大量的参考资料，非常麻烦，所以笔者决定结合自身过往的安装过程，将自身遇到的问题和对应的解决方法记录下来，不仅方便自己日后安装ROS，也能帮助其他尝试安装ROS的人少走一些弯路。

ubuntu16.04 --- ROS智能车定位导航仿真

weixin_45306136的博客

07-11

2836

ubuntu16.04---ROS智能车定位导航一、准备阶段1.下载智能车源码包2.安装相应插件3.编译二、仿真1.运行小车模型2.搭建自己的地图3.导航一、准备阶段 1.下载智能车源码包进入ROS工作区 cd ~/ROS/src/ 在终端中使用Git命令下载源码包 git clone https://github.com/xmy0916/racecar.git 如果在终端中下载失败或者下载非常缓慢，也可以试试在浏览器中下载源码包，然后将包放置到src目录下 2.安装相应插件 1.driver_b

Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程

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Ubuntu16.04+ROS+Cartographer安装

qq_40982681的博客

06-09

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Ubuntu16.04+ROS+Cartographer安装最近实验室想搞Cartographer库的硬件加速，于是在博客上找了各种大佬来配置环境。整合的转载博客如下： https://www.cnblogs.com/Duane/p/5424218.html https://www.cnblogs.com/Duane/p/6776302.html https://blog.csdn.net/s...

小白必看，关于如何在Ubuntu16.04中安装ROS，以及安装过程遇到的错误怎么解决。

xkai957的博客

12-08

3108

如何在虚拟机中安装ROS，以及安装过程的错误总结，适合小白。首先安装ROS需要在Linux系统下，如果你不会安装双系统就安装一个虚拟机对于刚刚接触ros的人来说，首先就是解决安装问题，本人在网上查找了多种在Ubuntu16.04上安装ros的方法，自己摸索着安装了多次，才找到一种成功的安装经验，今天就跟大家分享一下，首先就假设已经安装好了虚拟机并安装好了Ubuntu16.04（虚拟机建议用VM...

Ubuntu使用国内源；避免安装ROS无法定位软件包

AnChenliang_1002的博客

09-23

7875

系统：Ubuntu 16.04 Ubuntu自带的源在安装一些软件（尤其是ROS相关）时，经常会出现找不到文件的问题，问题就是Ubuntu默认的软件更新源为国外的源，我这里推荐使用国内的源，比如清华的源或阿里的源。换源方法：打开终端： sudo gedit /etc/apt/sources.list 删除里面原来的内容。换成以下内容：（阿里源和清华源二选一复制即可）阿里源： deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted un

ubuntu18.04 ros-melodic 在安装ros依赖包时总是出现E软件包无法定位

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10-13

8411

Ubuntu16.04安装LSD-SLAM

子丰的博客

11-25

1万+

Ubuntu16.04安装LSD-SLAM的过程、注意事项以及可能出现的错误： LSD-SLAM官网：https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam LSD-SLAM Github：https://github.com/tum-vision/lsd_slam 安装LSD-SLAM之前，必须先安装ROS kinetic，可以参考：

ubuntu16.04安装ros过程、遇到的问题的解决方法

hjc的博客

03-10

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整体安装过程 1、检查ubuntu版本 2、设置源 3、设置key 4、安装ros（有多个版本可选择安装） 5、初始化ros 6、配置ros环境 7、安装依赖项 8、测试ros是否安装成功 1、检查ubuntu版本输入：lsb_release -a 版本信息输出如下： Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu 16.04.6 LTS Release: ...