I2C 的输入/输出切换原理是什么？

I2C 的输入输出切换（主机和从机如何控制 SDA/SCL）
一句话总结：
I2C 线上设备不会主动输出高电平，只会在需要时把线拉低，通过硬件开漏结构实现输入输出的自动切换。

1. 原理
   ● I2C 的 SDA 和 SCL 都是开漏结构
   ● 所有设备只能输出低电平
   ● 高电平由外部上拉电阻拉上去
   ● 不需要发送时，设备把引脚变成高阻态（就像断开）
   ● 需要发送 0 时，把开漏 MOS 管导通，拉低 SDA
2. 输入与输出的切换
   ● 输出模式：设备内部把开漏管打开 → 线被拉低 → 输出 0
   ● 输入模式：设备关闭 MOS 管 → 引脚悬空 → 线上电平由别人或上拉决定 → 自己读取 SDA
   ● 切换不需要软件频繁改模式，是 I2C 硬件控制器自动管理
   下面用图展示开漏结构：
   SDA线
   |
   |----[上拉电阻]----VCC
   |
   ±–±—+
   | |
   | 开漏MOS管
   | (只能拉低)
   |
   从机/主机IO口
   说明：
   ● MOS 管关断 → 线被上拉为高 → 设备处于输入
   ● MOS 管导通 → 线被拉低 → 设备输出 0
   ● 永远不直接输出高
3. 举例
   ● 主机要发送数据：在对应的时钟周期，把 SDA 的 MOS 管打开或关闭来决定是否拉低
   ● 从机要回应 ACK：在 ACK 位拉低 SDA 一个周期
   ● 不通信时所有设备都松开 SDA → SDA 始终被上拉为高