halcon腐蚀算子抓取兴趣区域，并显示坐标

最新推荐文章于 2026-03-11 09:15:55 发布

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本文介绍了使用Halcon的腐蚀算子处理图像，通过读取硬币图片，将RGB图像转为灰度，设定阈值，进行腐蚀操作，连接和填充区域，筛选形状，生成轮廓，最后显示图像并标注出硬币的坐标信息。

原图：

dev_clear_window()
dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
read_image (Image, 'D:/halcon/图/硬币.png')
rgb1_to_gray(Image, GrayImage)
threshold(GrayImage, Region, 128, 255)
erosion_circle(Region, RegionErosion, 3)
*opening_circle(Region, RegionOpening, 3.5)
fill_up(RegionErosion, RegionFillUp)
connection(RegionFillUp, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'circularity', 'and', 0.69174, 2)
gen_contour_region_xld(SelectedRegions, Contours, 'border')
dev_clear_window()
dev_display(Image)
dev_set_color('red')
dev_set_line_width(2)
dev_display(Contours)
dev_set_color('blue')
area_center(SelectedRegions, Area, Row, Column)
disp_cross(WindowHandle, Row, Column, 100, 0)
disp_message (WindowHandle, '面积:'+Area+'中心坐标:'+Row+' '+Column, 'window', Row, Column, 'red', 'true')