Jetson AGX Orin上部署YOLOv5_v5.0+TensorRT8

原创 已于 2022-07-21 17:55:35 修改 · 9.8k 阅读 · 97
于 2022-07-19 22:15:19 首次发布
本文详细介绍了如何在Orin平台上使用CUDA11.4和CUDNN8.3.2环境通过TensorRT部署YOLOv5_v5.0模型，从刷机环境配置、模型下载、权重转换到实际部署过程，展示了TensorRT在图像检测中的性能优化效果。

一．首先是捋请思路

　　①刷机后的Orin上环境是：CUDA11.4+CUDNN8.3.2使得后续需要的部署环境只能为TensorRT8.x（这是根据cuda和cudnn的版本确定的，安装见：三．TensorRT加速优化（１））

　　②TensorRT部署这里需要一个版本对应可以看到tensorrtx的最高yolov5支持的是v5.0模型，所以第③步最高选择是到YOLOv5_v5.0．下载：（GitHub - wang-xinyu/tensorrtx at yolov5-v5.0）

　　③ YOLOv5_v5.0下载：（https://github.com/ultralytics/yolov5/tree/v5.0）

　　④ 下载.pt文件，有yolov5s.pt / yolov5l.pt / yolov5m.pt ....等，这里下载yolov5s.pt（对应上面的YOLOv5_v5.0）下载：https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/download/v5.0/yolov5s.pt

　　⑤ 需要有OpenCV，我安装的是opencv-4.6.0 : 安装OpenCV4.6.0简洁过程--Jetson AGX Orin

 二．参考Github上的步骤流程

1. generate .wts from pytorch with .pt, or download .wts from model zoo

git clone -b v5.0 https://github.com/ultralytics/yolov5.git
git clone https://github.c
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#pytorch #人工智能 #python
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