EthcatPC端->伺服驱动器连接日记

1.配置:这个时候前面的配置什么的已经做差不多了,后面有时间补上

2.为c#程序添加soem.dll文件

首先官网下载soem,或者studio拉取。

[EtherCAT]在Windows中编译并使用开源主站SOEM 1.4.0——2024.07.16_soem1.4.0-CSDN博客

利用cmake将soem变成可编译studio文件

打开之后运行就可以在debug或者replay文件得到lib文件。

如果想要获得dll文件,那么首先保留好lib文件。

修改CMakeLists.txt文件内容,将静态改为动态SHARED

删除刚才cmake生成的内容(我的是code里面,注意保留lib文件放哪里都可以),重新

运行会显示缺少lib文件,在debug或者replay里放入刚才的lib文件即可得到dll文件

后续更新中。。。。

1. 打开从 DLL-files.com 下载的压缩文件。 将 DLL 文件解压到电脑上的某个地方。 我们建议把该文件跟要求使用它的程序放在同一路径。注意 32 位程序需要使用 32 位的 DLL 文件, 64 位程序需要使用 64 位的 DLL 文件。否则会出现 0xc000007b 报错。 2. 如果问题仍没有解决,把文件放到你的系统路径。它的默认路径是在: C:\Windows\System (Windows 95/98/Me), C:\WINNT\System32 (Windows NT/2000), C:\Windows\System32 (Windows XP, Vista, 7, 8, 8.1, 10). 在 64位 Windows 上,32位 DLL 文件的默认路径是 C:\Windows\SysWOW64\, 64 位 DLL 文件在 C:\Windows\System32\ 。 确保覆盖已有的全部文件(但保留一个原文件备份)。 重启电脑。 3. 如果问题仍未解决,按以下步骤注册 DLL 文件: 32 位 DLL 文件用在 32 位 Windows 上,64 位 DLL 文件用在 64 位 Windows 上: 打开一个提升权限运行的命令行窗口。 具体操作是点击“开始”,点击“所有程序”,点击“附件”,右键点击“命令提示符”,然后点击“以管理员权限运行”。 在 Windows 8/10 中,前往“开始”界面。键入“cmd”, Windows 会找到“命令行提示符”。右键点击“命令提示符”,选择“以管理员权限运行”。 如果要求输入管理员密码或确认,输入密码,或点击“允许”。 输入 regsvr32 “filename".dll 然后按下回车。 将 32 位 DLL 文件注册到一台 64 位 Windows 上:
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