1.配置:这个时候前面的配置什么的已经做差不多了,后面有时间补上
2.为c#程序添加soem.dll文件
首先官网下载soem,或者studio拉取。
[EtherCAT]在Windows中编译并使用开源主站SOEM 1.4.0——2024.07.16_soem1.4.0-CSDN博客
利用cmake将soem变成可编译studio文件

打开之后运行就可以在debug或者replay文件得到lib文件。
如果想要获得dll文件,那么首先保留好lib文件。
修改CMakeLists.txt文件内容,将静态改为动态SHARED

删除刚才cmake生成的内容(我的是code里面,注意保留lib文件放哪里都可以),重新

运行会显示缺少lib文件,在debug或者replay里放入刚才的lib文件即可得到dll文件
后续更新中。。。。
420

被折叠的 条评论
为什么被折叠?



