UART/USART串口通信一：概念

前言

UART：universal asynchronous receiver and transmitter通用异步收/发器
USART:universal synchronous asynchronous receiver and transmitter通用同步/异步收/发器

通信是嵌入式系统的重要功能之一。使用的通信接口有很多，比如UART,SPI,IIC,USB和CAN等。其中UART是最常见，最方便，使用最频繁的通信接口。

从数据通信的基本概念出发，讲述微控制器的UART部件——USART的工作原理和开发技术。注：学过计算机网络的对这些就很简单了。

1.数据通信的基本概念

1.1 并行和串行

按数据传送的方式，通讯可分为串行通讯与并行通讯，串行通讯是指设备之间通过少量数据信号线(一般是 8 根以下)，地线以及控制信号线，按数据位形式一位一位地传输数据的通讯方式。而并行通讯一般是指使用 8、 16、 32 及 64 根或更多的数据线进行传输的通讯方式，并行通讯就像多个车道的公路，可以同时传输多个数据位的数据，而串行通讯，而串行通讯就像单个车道的公路，同一时刻只能传输一个数据位的数据。

1.2 单工，半双工，全双工

根据数据通讯的方向，通讯又分为全双工、半双工及单工通讯，它们主要以信道的方向来区分。

1.3 同步和异步

根据通讯的数据同步方式，又分为同步和异步两种，可以根据通讯过程中是否有使用到时钟信号进行简单的区分。

1.4 通信速率

衡量通讯性能的一个非常重要的参数就是通讯速率，通常以比特率(Bitrate)来表示，即每秒钟传输的二进制位数，单位为比特每秒(bit/s)。容易与比特率混淆的概念是“波特率”(Baudrate)，它表示每秒钟传输了多少个码元。

而码元是通讯信号调制的概念，通讯中常用时间间隔相同的符号来表示一个二进制数字，这样的信号称为码元。如常见的通讯传输中，用 0V 表示数字 0， 5V 表示数字 1，那么一个码元可以表示两种状态 0 和 1，所以一个码元等于一个二进制比特位，此时波特率的大小与比特率一致；如果在通讯传输中，有 0V、2V、 4V 以及 6V 分别表示二进制数 00、 01、 10、 11，那么每个码元可以表示四种状态，即两个二进制比特位，所以码元数是二进制比特位数的一半，这个时候的波特率为比特率的一半。因为很多常见的通讯中一个码元都是表示两种状态，人们常常直接以波特率来表示比特率，虽然严格来说没什么错误，但希望能了解它们的区别。

2.UART/USART通信原理物理层

2.1 UART

2.1.1 UART接口

UART为异步串行全双工通信。最简单的接口可以由TxD，RxD和GND三条线构成，想要更复杂的功能，还需要更多的引脚。

2.1.2 UART电平

UART使用电子电路中常使用 TTL 的电平标准，理想状态下，使用 5V 表示二进
制逻辑 1，使用 0V 表示逻辑 0；