7、多核片上系统（MPSoC）编程模型详解

多核片上系统（MPSoC）编程模型详解

1. MPSoC通信模型

MPSoC存在两种主要的通信模型，分别是共享内存通信模型和消息传递组织模型。

1.1 共享内存通信模型

该模型是同质MPSoC架构的特征。其关键特性是通信隐式发生，不同CPU之间通过全局共享内存进行通信。任何CPU只需执行LOAD和STORE指令，就可以读写内存中的一个字。除了公共内存外，每个处理器代码可能还有一些本地内存，可用于存储程序代码和不需要共享的项目。在这种情况下，MPSoC架构执行一个组织为单个软件栈的多线程应用程序。

1.2 消息传递组织模型

此模型假设在相同或不同的软件子系统上运行多个软件栈。不同子系统之间的通信通常通过消息传递来实现。其关键特性是不同处理器之间的通信通过I/O操作显式进行。CPU使用send和receive等原语相互发送消息进行通信。消息传递有三种类型：
- 同步 ：如果发送者执行发送操作，而接收者尚未执行接收操作，则发送者会被阻塞，直到接收者执行接收操作。
- 缓冲或异步阻塞 ：当消息在接收者准备好之前发送时，消息会被缓冲在某个地方，例如邮箱中，直到接收者取出该消息。因此，如果接收者正忙于其他事情，发送者在发送操作后可以继续执行。
- 异步非阻塞 ：发送者在进行通信调用后可以立即继续执行。

1.3 异构MPSoC的通信模型

异构MPSoC通常结合了上述两种模型，以便在单个芯片上集成大量处理器。未来的异构MPSoC将由几个异构子系统组成，每个子系统可